RT-Thread Studio 下载
https://www.rt-thread.org/studio.html

安装使用
https://bbs.elecfans.com/jishu_2425653_1_1.html

4 编译问题解决

问题一：error: unknown type name 'clock_t'

具体的类型值是在sys/_types.h中定义的，需要包含sys/_types.h 这个头函数，因为在types 中宏定义了这个 #define _SYS_TYPES_H， 导致sys/_types.h这个头文件没有被引用，

在构建配置里面添加_POSIX_C_SOURCE=1 就可以了

问题二：error: 'NULL' undeclared (first use in this function)

缺少相应的头文件导致的。

#include <stddef.h>

在cstdlib.c中添加相应的头文件即可。