• day3
  • 五、进程
    • 7.函数接口
      • 7.1创建子进程
        • pid_t fork(void);
        • 功能：创建子进程
        • 返回值：成功：在父进程中：返回子进程的进程号 >0  在子进程中：返回值为0；  失败：-1并设置errno

          • 

        • 特点
          • 1.子进程几乎拷贝了父进程的所有内容，包括代码、数据，缓冲区，系统数据段中的值，栈中的数据，父进程打开的文件，但是PID，PPID不同
          • 2.fork之前的代码会被复制但是不会被重新执行，fork之后的代码会被复制，并且父子进程分别执行一遍。
          • 3.父子进程的空间相互独立，互不影响，当在相应的进程中改变全局变量，静态变量，都互不影响
          • 4.fork之前打开的文件，fork之后拿到的是同一个文件描述符，操作的是同一个文件指针
          • 5.若父进程先结束，子进程成为孤儿进程，被init进程所收养，会变成后台进程。
          • 6.若子进程先结束，父进程不结束，父进程没有及时回收，子进程就会变成僵尸进程（避免僵尸进程的产生）
    • 8.回收进程
      • pid_t wait(int *status);
      • 功能：回收子进程资源(阻塞)
      • 参数：status：子进程退出状态，不接受子进程状态设为NULL
      • 返回值：成功：回收的子进程的进程号       失败：-1                                                                          
      • pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
      • 功能：回收子进程资源
      • 参数：
      • pid：>0 指定子进程进程号        =-1 任意子进程        =0 等待其组ID等于调用进程的组ID的任一子进程          <-1 等待其组ID等于pid的绝对值的任一子进程    
      • status：子进程退出状态    
      • options：0：阻塞          WNOHANG：非阻塞
      • 返回值：正常：结束的子进程的进程号      当使用选项WNOHANG且没有子进程结束时：0       出错：-1

        • 

    • 9.结束进程
      • void exit(int status);
      • 功能：结束进程，刷新缓存
      • 参数：退出的状态 不返回。

        • 

    • 10.获取进程号
      • pid_t getpid(void);
      • 功能：获取当前进程的进程号
      • pid_t getppid(void);
      • 功能：获取当前进程的父进程号

        • 

  • 六、进程间通信
    • 1.为什么要进行进程间通信
      • 数据传输、资源共享、事件通知、进程控制
    • 2.进程间通信方式（7）
      • (1).早期进程间通信 无名管道（pipe）、有名管道（fifo）、信号（sem）
      • (2).system V IPC通信 共享内存（share memory）、消息队列（message queue）、信号灯集（semaphore）
      • (3).BSD： 套接字（socket）
    • 3.无名管道
      • 3.1原理图

        • 

        • 通信原理：一个进程的输出可以当作另一进程的输入
      • 3.2特点
        • (1).只能用于具有亲缘关系的进程间通信
        • (2).半双工通信模式，具有固定的读端和写端 {单工：只能单方向通信， 广播 半双工：可以双向通信，但是同一时间不可以 对讲机 全双工：可以双向同时通信 打电话}
        • (3).无名管道可以被看做一个特殊的文件，对于他的读写可以使用文件IO函数 （注意：不是文件，他只是存在于内核空间的一部分，无实际文件）
        • (4).管道基于文件描述符进行通信。当一个管道建立的时候，它会自动创建两个文件描述符，一个用于读fd[0]，一个用于写fd[1]。
      • 3.3函数
        • int pipe(int fd[2])
        • 功能：创建无名管道
        • 参数：文件描述符 fd[0]：读端 fd[1]:写端
        • 返回值：成功 0       失败 -1
    • 4.有名管道(FIFO)
      • 4.1特点
        • (1).可以使互不相干的两个进程通信
        • (2).有名管道可以通过路径名来指出，并在文件系统中可见，但是内容存储在内存中
        • (3).进程通过文件IO操作有名管道
        • (4).有名管道遵循先进先出的原则，不支持lseek()操作
        • (5).半双工通信
      • 4.2函数
        • int mkfifo(const char *filename,mode_t mode);
        • 功能：创建有名管道
        • 参数：filename：有名管道文件名        mode：权限
        • 返回值：成功：0        失败：-1，并设置errno号
  • 七、信号
    • 1.例子
      • kill -l：查看系统中信号
      • kill -num pid：给pid进程发送pid信号
    • 2.概念
      • (1).信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信方式。 (2).信号可以直接进行用户空间进程和内核进程之间的交互，内核进程也可以利用它来通知用户空间进程发生了哪些系统事件。 (3).如果该进程当前并未处于执行态，则该信号就由内核保存起来，直到该进程恢复执行再传递给它；如果一个信号被进程设置为阻塞，则该信号的传递被延迟，直到其阻塞被取消时才被传递给进程。
    • 3.信号响应方式
      • (1.)忽略信号：对信号不做任何处理，但是有两个信号不能做忽略处理：SIGKILL和SIGSTOP
      • (2).捕捉信号：定义信号处理函数，当信号发生的时候，执行相应的处理函数，但是有两个信号不能做捕捉处理：SIGKILL和SIGSTOP
      • (3).执行缺省操作：linux对每种信号都规定了默认信号。
    • 4.信号的种类
      • 2）SIGINT：结束进程，对应快捷方式ctrl+c
      • 3）SIGQUIT：退出信号，对应快捷方式ctrl+\
      • 9）SIGKILL：结束进程，不能被忽略不能被捕捉
      • 14）SIGALRM：闹钟信号，alarm函数设置定时，当到设定的时间时，内核会向进程发送此信号结束进程。
      • 15）SIGTERM：结束终端进程，kill 使用时不加数字默认是此信号
      • 17）SIGCHLD：子进程状态改变时给父进程发的信号
      • 19）SIGSTOP：暂停进程，不能被忽略不能被捕捉
      • 20）SIGTSTP：暂停信号，对应快捷方式ctrl+z
      • 信号的种类
      • 在Linux中，信号被分为不可靠信号和可靠信号，一共64种，可以通过kill -l命令来查看
      • ●不可靠信号：也称为非实时信号，不支持排队，信号可能会丢失，比如发送多次相同的信号，进程只能收到一次，信号值取值区间为1~31
      • ●可靠信号：也称为实时信号，支持排队，信号不会丢失，发多少次，就可以收到多少次，信号值取值区间为32~64 信号产生的方式有如下几种：
      • ● 对于前台进程，用户可以输入特殊终端字符来发送，比如输入Ctrl+C
      • ● 系统异常，比如浮点异常和非法内存段访问
      • ● 系统状态变化，比如alarm定时器到期时将引起SIGALRM信号
      • ● 在终端运行kill命令或在程序中调用kill函数
    • 5.函数接口
      • 5.1发送信号
        • int kill(pid_t pid, int sig);
        • 功能：信号发送
        • 参数：pid：指定进程           sig：要发送的信号
        • 返回值：成功 0              失败 -1     
        •                                              
        •  int raise(int sig);
        • 功能：进程向自己发送信号
        • 参数：sig：信号
        • 返回值：成功 0              
        • 失败 -1                                                 
        •   int pause(void);
        • 功能：用于将调用进程挂起，直到收到信号为止。 

          • 

      • 5.2定时器
        • unsigned int alarm(unsigned int seconds)
        • 功能：在进程中设置一个定时器
        • 参数：seconds：定时时间，单位为秒
        • 返回值：如果调用此alarm()前，进程中已经设置了闹钟时间，则 返回上一个闹钟时间的剩余时间，否则返回0。
        • 注意：一个进程只能有一个闹钟时间。如果在调用alarm时 已设置过闹钟时间，则之前的闹钟时间被新值所代替

          • 

      • 5.3信号处理
        • #include <signal.h>
        • typedef void (*sighandler_t)(int);
        • sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
        • 功能：信号处理函数
        • 参数：
        • signum：要处理的信号          
        • handler：信号处理方式              
        • SIG_IGN：忽略信号              
        • SIG_DFL：执行默认操作              
        • handler：捕捉信号 void handler(int sig){} //函数名可以自定义
        • 返回值：成功：设置之前的信号处理方式              失败：-1

          • 

  • 八、共享内存
    • 1.特点
      • (1).共享内存是一种最为高效的进程间通信方式，进程可以直接读写内存，不需要进行任何数据的拷贝
      • (2).为了在多个进程间进行数据的交互，内核专门留了一块内存区，可以由需要访问的进程将其映射到自己的地址空间
      • (3).由于多个进程共享一段内存，因此也需要依靠某种同步机制，如互斥锁和信号量等
    • 2.编程步骤
      • (1).创建或者打开共享内存shmget
      • (2).映射共享内存到自己的用户空间shmat
      • (3).使用共享内存
      • (4).撤销映射
      • (5).删除共享内存

        • 

    • 3.函数接口
      • int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
      • 功能：创建或打开共享内存
      • 参数：     key 键值     size 共享内存的大小     shmflg IPC_CREAT|IPC_EXCL（判错）|0666
      • 返回值：成功 shmid              出错 -1

        • 

      • void *shmat(int shmid,const void *shmaddr,int shmflg);
      • 功能：映射共享内存，即把指定的共享内存映射到进程的地址空间用于访问
      • 参数：    
      • shmid 共享内存的id号    
      • shmaddr 一般为NULL，表示由系统自动完成映射，如果不为NULL，那么由用户指定    
      • shmflg：SHM_RDONLY就是对该共享内存只进行读操作  ，0 可读可写
      • 返回值：成功：完成映射后的地址，       失败：-1的地址
      • 用法：if((p = (char *)shmat(shmid，NULL,0)) == (char *)-1)                 
      •  int shmdt(const void *shmaddr);
      • 功能：取消映射
      • 参数：要取消的地址
      • 返回值：成功0       失败的-1                                                                                             
      • int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf);
      • 功能：(删除共享内存)，对共享内存进行各种操作
      • 参数：    
      • shmid 共享内存的id号    
      • cmd IPC_STAT 获得shmid属性信息，存放在第三参数            
      • IPC_SET 设置shmid属性信息，要设置的属性放在第三参数            
      • IPC_RMID:删除共享内存，此时第三个参数为NULL即可
      • 返回：成功0      失败-1
      • 用法：shmctl(shmid,IPC_RMID,NULL);

        • 

    • 4.命令
      • ipcs -m：查看系统中共享内存
      • ipcrm -m shmid ：删除共享内存