一、机器人定位与导航

1. 地标定位系统

• 实现方式：
  在环境关键点部署无源RFID标签（如UHF Tag），机器人携带读写器通过读取标签ID实现绝对定位

  # 伪代码：RFID地标定位
  def get_robot_position():detected_tags = reader.read_tags()known_positions = {tag1: (x1,y1), tag2: (x2,y2)} return kalman_filter(known_positions[detected_tags[0]])
  

• 优势：
  • 弥补SLAM累计误差（定位精度±5cm）
  • 无需持续供电（对比二维码视觉定位）

2. 动态路径校正

• 应用案例：
  京东物流AGV在分拣区每10米部署一个RFID标签，实时校正里程计漂移

二、物品识别与操作

1. 抓取目标识别

• 技术方案：
  • 在工件嵌入HF RFID标签（如NFC Type 5）
  • 机械臂末端集成读写器（阅读距离2-5cm）