学完本文，您将了解不同相机模型分类、内参意义，及对应的应用代码模型
标定的意义
建模三维世界点投影到二维图像平面的过程。标定输出的是相机模型。
相机模型
相机模型可以解理解为投影模型 +
01 相机标定与相机模型介绍
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