1. 安装Ubuntu20.04

1.1 制作系统启动盘

1.1.1 下载镜像文件

我这里装的是ubuntu20.04，直接去官网下载镜像：Ubuntu 20.04，或者去一些国内镜像网站。

1.1.2 配置启动盘

我使用的是rufus软件制作系统盘，使用32G U盘，注意检查设备号，不要把自己盘的文件刷掉了。

配置完成之后，U盘的文件如下：

1.2 安装内存条、硬盘

拆掉包装：

安装两个内存条和硬盘（请注意内存一定要安装到位，不然开不了机，点不亮屏幕）：

如果安装到位，插上电源、屏幕，会显示没有设备。

1.3 安装系统

先拔掉电源，插上启动盘，再插上电源，点按一下电源键，电源键会常亮，屏幕会点亮：

选默认就行：

选择安装ubuntu：

我选择安装英文：

最小安装：

安装结束后即可进入主界面。

2. 网卡驱动配置

打开之后发现没有wifi图标，说明我们需要安装一下wifi网卡驱动，我的网卡是Intel AX211。

2.1 关闭安全启动

安装驱动前先关闭安全启动（F2进入BIOS）：

2.2 安装intel官方网卡驱动backport

第一步克隆 backport，编译并安装它。

git clone https://github.com/intel/backport-iwlwifi.git
cd backport-iwlwifi
cd iwlwifi-stack-dev
sudo make defconfig-iwlwifi-public
sudo make
sudo make install

2.2.1 第四步可能会出现问题

make: *** 没有规则可制作目标“defconfig-iwlwifi-public”。 停止

解决：安装 linux 源码 博客地址

sudo apt-get install linux-source
cd /usr/src/
ls

正常应该是这样：

解压缩：

sudo tar xvjf linux-source-5.4.0.tar.bz2 -C /home/kernel

如果提示没有该文件夹，执行以下命令直接新建：

cd /home && sudo mkdir kernel

编译：

cd /home/kernel/linux-source-5.4.0
make menuconfig

然后又出错了：

In file included from scripts/kconfig/mconf.c:23:0:
scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:38:20: fatal error: curses.h: No such file or directory
compilation terminated.
scripts/Makefile.host:108: recipe for target 'scripts/kconfig/mconf.o' failed
make[1]: *** [scripts/kconfig/mconf.o] Error 1
Makefile:541: recipe for target 'menuconfig' failedmake: *** [menuconfig] Error 2

解决:

sudo apt-get install libncurses5-dev

然后再次编译，错误又发生了

LEX scripts/kconfig/lexer.lex.c
/bin/sh: 1: flex: not found
scripts/Makefile.host:9: recipe for target ‘scripts/kconfig/lexer.lex.c’ failed
make[2]: *** [scripts/kconfig/lexer.lex.c] Error 127
Makefile:567: recipe for target ‘imx_v8_defconfig’ failed
make[1]: *** [imx_v8_defconfig] Error 2
make[1]: Leaving directory ‘/home/forlinx/imx8mq/OK8MQ-linux-sdk/OK8MQ-linux-kernel’
Makefile:11: recipe for target ‘linux’ failed
make: *** [linux] Error 2

解决:

sudo apt-get install flex
sudo apt-get install bison

然后再次编译，错误又发生了

把终端放大一点，然后编译，编译成功之后会有选择界面，不需要有啥操作，直接esc退出。然后再去编译backport：

cd backport-iwlwifi
cd iwlwifi-stack-dev
sudo make defconfig-iwlwifi-public
sudo make
sudo make install

2.3 ubuntu官方的驱动

git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git
cd linux-firmware/
sudo cp iwlwifi-* /lib/firmware/

2.4 重启

reboot

重启之后应该就可以看到wifi配置了，以后再掉了就只需用安装backport就可以了。

3. 软件安装

3.1 录屏软件

sudo apt install kazam

3.2 搜狗输入法

3.2.1 系统设置

先配置系统的语言加入中文

3.2.2 安装fcitx

安装之前先更新一下

sudo apt update

安装 fcitx

sudo apt install fcitx
fcitx --version     # 查看是否安装成功

设置开机自启动

sudo cp /usr/share/applications/fcitx.desktop /etc/xdg/autostart/

卸载 ibus

sudo apt purge ibus

3.2.3 下载搜狗输入法的包

下载链接

安装

# 1、安装搜狗输入法，文件就是你刚刚自己下载的那个
sudo dpkg -i sogoupinyin_4.2.1.145_amd64.deb# 2、安装对应依赖。这里强调一下，这一步非常非常重要
# 如果没有安装如下依赖，就无法进行搜狗设置，搜狗输入法也就无法使用了
sudo apt install libqt5qml5 libqt5quick5 libqt5quickwidgets5 qml-module-qtquick2 -y
sudo apt install libgsettings-qt1 -y# 3、安装完依赖之后，别想着去设置，直接重启系统（你也可以注销当前用户，重新登录）
reboot

打开右上角的输入法配置，只留下搜狗输入法：

3.3 Chrome

wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb
sudo apt install ./google-chrome-stable_current_amd64.deb

3.4 查看CPU状态工具HTOP

sudo apt install htop

终端输入htop即可打开：

htop

4. ros安装

小鱼yyds，按照指示，把ros和rosdepc都安装一下，一般都没啥问题。

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

同时把code 都安装一下。