文/指尖动听知识库-星愿
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文章专栏：深入FreeRTOS内核：从原理到实战的嵌入式开发指南
1 传统链表 vs. 侵入式链表
在嵌入式系统中，内存和性能的优化至关重要。FreeRTOS选择侵入式链表而非传统链表，其背后是内存效率与访问速度的深度权衡。
1.1 传统链表的实现
传统链表的节点独立于数据对象，需额外存储数据指针：
// 传统链表的节点与数据分离
struct Task {int id;// ... 其他字段 ...
};struct ListNode {struct Task *data; // 指向数据对象的指针struct ListNode *prev, *
