机器人基础深度学习基础

参考：
（1）【具身抓取课程-1】机器人基础
（2）【具身抓取课程-2】深度学习基础

1 机器人基础

从平面二连杆理解机器人学
在这里插入图片描述

正运动学：从关节角度到末端执行器位置的一个映射
逆运动学：已知末端位置反推角度

逆运动学存在多解问题
在这里插入图片描述
抽象出一个最简单的运动，控制黄点到绿点Goal
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2 深度学习基础

应用一个算法需要了解输入和输出
图像检测：
在这里插入图片描述
图像检测——>抓取
在这里插入图片描述
开放词汇检测
在这里插入图片描述
图像分割
在这里插入图片描述
开放词汇分割
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/894035.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

C#面试常考随笔4：int? 和 int的区别，以及int?的运用场景？

C#面试常考随笔4：int? 和 int的区别，以及int?的运用场景？

可空性 int?&#xff1a;它是int的可空类型&#xff0c;允许将null赋值给该变量。int?实际上是Nullable<int>的缩写形式&#xff0c;是一个可以为null的整数类型。例如&#xff1a;int? num2 null;或者int? num3 10;都是合法的。 内存分配与存储 int?&#xff…
阅读更多...
k8s支持自定义field-selector spec.hostNetwork过滤

k8s支持自定义field-selector spec.hostNetwork过滤

好久没写博客啦&#xff0c;年前写一个博客就算混过去啦&#x1f602; 写一个小功能&#xff0c;对于 Pod&#xff0c;在没有 label 的情况下&#xff0c;支持 --field-selector spec.hostNetwork 查询 Pod 是否为 hostNetwork 类型&#xff0c;只为了熟悉 APIServer 是如何构…
阅读更多...
VScode使用笔记

VScode使用笔记

VScode打开keil工程的配置 [STM32]从零开始的vs code 连接keil教程_vscode配置keil环境-CSDN博客 补充&#xff1a;包含头文件 vscode编辑keil arm工程中遇到的问题以及解决方法 - 了不起的亮亮 - 博客园
阅读更多...
5分钟带你获取deepseek api并搭建简易问答应用

5分钟带你获取deepseek api并搭建简易问答应用

目录 1、获取api 2、获取base_url和chat_model 3、配置模型参数 方法一&#xff1a;终端中临时将加入 方法二&#xff1a;创建.env文件 4、 配置client 5、利用deepseek大模型实现简易问答 deepseek-v3是截止博文撰写之日&#xff0c;无论是国内还是国际上发布的大模型中…
阅读更多...
RDMA 工作原理 | 支持 RDMA 的网络协议

RDMA 工作原理 | 支持 RDMA 的网络协议

注&#xff1a;本文为 “RDMA” 相关文章合辑。 英文引文机翻未校。 图片清晰度受引文所限。 Introduction to Remote Direct Memory Access (RDMA) Written by: Dotan Barak on March 31, 2014.on February 13, 2015. What is RDMA? 什么是 RDMA&#xff1f; Direct me…
阅读更多...
【AutoSar】汽车诊断标准协议UDS详解

【AutoSar】汽车诊断标准协议UDS详解

目录 一、基本概念二、UDS诊断协议2.1 诊断服务的概念2.2常用的诊断服务2.2.1 诊断会话控制服务&#xff08;10服务&#xff09;2.2.2 会话访问0x27服务2.2.3 用于读写的DID的0x22/0x2E服务 一、基本概念 车辆的诊断需要有Tester端和ECU段通过应答的方式进行通信&#xff0c;他…
阅读更多...
wx043基于springboot+vue+uniapp的智慧物流小程序

wx043基于springboot+vue+uniapp的智慧物流小程序

开发语言&#xff1a;Java框架&#xff1a;springbootuniappJDK版本&#xff1a;JDK1.8服务器&#xff1a;tomcat7数据库&#xff1a;mysql 5.7&#xff08;一定要5.7版本&#xff09;数据库工具&#xff1a;Navicat11开发软件&#xff1a;eclipse/myeclipse/ideaMaven包&#…
阅读更多...
实践网络安全：常见威胁与应对策略详解

实践网络安全：常见威胁与应对策略详解

&#x1f4dd;个人主页&#x1f339;&#xff1a;一ge科研小菜鸡-CSDN博客 &#x1f339;&#x1f339;期待您的关注 &#x1f339;&#x1f339; 引言 在数字化转型的浪潮中&#xff0c;网络安全的重要性已达到前所未有的高度。无论是个人用户、企业&#xff0c;还是政府机构…
阅读更多...
深入 Rollup：从入门到精通（三）Rollup CLI命令行实战

深入 Rollup：从入门到精通（三）Rollup CLI命令行实战

准备阶段&#xff1a;初始化项目 初始化项目&#xff0c;这里使用的是pnpm&#xff0c;也可以使用yarn或者npm # npm npm init -y # yarn yarn init -y # pnpm pnpm init安装rollup # npm npm install rollup -D # yarn yarn add rollup -D # pnpm pnpm install rollup -D在…
阅读更多...
快速分析LabVIEW主要特征进行判断

快速分析LabVIEW主要特征进行判断

在LabVIEW中&#xff0c;快速分析程序特征进行判断是提升开发效率和减少调试时间的重要技巧。本文将介绍如何高效地识别和分析程序的关键特征&#xff0c;从而帮助开发者在编写和优化程序时做出及时的判断&#xff0c;避免不必要的错误。 ​ 数据流和并行性分析 LabVIEW的图形…
阅读更多...
如何运用python爬虫爬取知网相关内容信息？

如何运用python爬虫爬取知网相关内容信息？

爬取知网内容的详细过程 爬取知网内容需要考虑多个因素&#xff0c;包括网站的结构、反爬虫机制等。以下是一个详细的步骤和代码实现&#xff0c;帮助你使用Python爬取知网上的论文信息。 1. 数据准备 首先&#xff0c;需要准备一些基础数据&#xff0c;如知网的URL、请求头…
阅读更多...
【AI】【本地部署】OpenWebUI的升级并移植旧有用户信息

【AI】【本地部署】OpenWebUI的升级并移植旧有用户信息

【背景】 OpenWebUI的版本升级频率很高&#xff0c;并会修改旧版本的Bug&#xff0c;不过对于已经在使用的系统&#xff0c;升级后现有用户信息都会丢失&#xff0c;于是研究如何在升级后将现有的用户信息移植到升级后版本。 【准备工作】 OpenWebUI的升级步骤在Docker中有现…
阅读更多...
【阅读笔记】New Edge Diected Interpolation，NEDI算法，待续

【阅读笔记】New Edge Diected Interpolation，NEDI算法，待续

一、概述 由Li等提出的新的边缘指导插值(New Edge—Di-ected Interpolation&#xff0c;NEDI)算法是一种具有良好边缘保持效果的新算法&#xff0c;它利用低分辨率图像与高分辨率图像的局部协方差问的几何对偶性来对高分辨率图像进行自适应插值。 2001年Xin Li和M.T. Orchard…
阅读更多...
Ruby Dir 类和方法详解

Ruby Dir 类和方法详解

Ruby Dir 类和方法详解 引言 在 Ruby 中&#xff0c;Dir 是一个非常有用的类&#xff0c;用于处理文件系统中的目录。它提供了许多方便的方法来列出目录内容、搜索文件、以及处理文件系统的其他相关操作。本文将详细介绍 Ruby 的 Dir 类及其常用方法。 一、Dir 类概述 Dir …
阅读更多...
MySQL 基础学习(1)：数据类型与操作数据库和数据表

MySQL 基础学习(1)：数据类型与操作数据库和数据表

MySQL 基础学习&#xff1a;数据类型与操作数据库和数据表 在这篇博客中&#xff0c;我们将深入学习 MySQL 的基础操作&#xff0c;重点关注数据库和数据表的操作&#xff0c;以及 MySQL 中常见的数据类型。希望本文能帮助你更好地理解和掌握 MySQL 的基本用法。 一、操作数据…
阅读更多...
DeepSeek-R1：开源Top推理模型的实现细节、使用与复现

DeepSeek-R1：开源Top推理模型的实现细节、使用与复现

核心观点 ● 直接用强化学习就可以让模型获得显著的推理能力&#xff0c;说明并不一定需要SFT才行。 ● 强化学习并不一定需要复杂的奖励模型&#xff0c;使用简单的规则反而取得意想不到的效果。 ● 通过知识蒸馏让小模型一定程度上也有推理能力&#xff0c;甚至在某些场景下…
阅读更多...
Unity游戏(Assault空对地打击)开发(1) 创建项目和选择插件

Unity游戏(Assault空对地打击)开发(1) 创建项目和选择插件

目录 前言 创建项目 插件导入 地形插件 前言 这是游戏开发第一篇&#xff0c;进行开发准备。 创作不易&#xff0c;欢迎支持。 我的编辑器布局是【Tall】&#xff0c;建议调整为该布局&#xff0c;如下。 创建项目 首先创建一个项目&#xff0c;过程略&#xff0c;名字请勿…
阅读更多...
汽车网络信息安全-ISO/SAE 21434解析（中）

汽车网络信息安全-ISO/SAE 21434解析（中）

目录 第七章-分布式网络安全活动 1. 供应商能力评估 2. 报价 3. 网络安全职责界定 第八章-持续的网络安全活动 1. 网路安全监控 2. 网络安全事件评估 3. 漏洞分析 4. 漏洞管理 第九章-概念阶段 1. 对象定义 2. 网路安全目标 3. 网络安全概念 第十章 - 产品开发 第十…
阅读更多...
K8S极简教程(4小时快速学会)

K8S极简教程(4小时快速学会)

1. K8S 概览 1.1 K8S 是什么 K8S官网文档&#xff1a;https://kubernetes.io/zh/docs/home/ 1.2 K8S核心特性 服务发现与负载均衡&#xff1a;无需修改你的应用程序即可使用陌生的服务发现机制。存储编排&#xff1a;自动挂载所选存储系统&#xff0c;包括本地存储。Secret和…
阅读更多...
C基础寒假练习(4)

C基础寒假练习(4)

输入带空格的字符串&#xff0c;求单词个数、 #include <stdio.h> // 计算字符串长度的函数 size_t my_strlen(const char *str) {size_t len 0;while (str[len] ! \0) {len;}return len; }int main() {char str[100];printf("请输入一个字符串: ");fgets(…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023