一、DDR 

DDR 简介

 

 

应用场合 

 二、MSI电机系列

综合概述

 

 

三、SV510压合伺服

 

四、SV520

 

相序辨识

角度辨识

 五、SV660

 

 六、简单调试

两种不同的显示状态 

 状态显示参数

 调试案例

设置账户密码

 

面板JOG功能 

 DO强制输出

惯量辨识

计算驱动器电阻 

负载惯量比

 

计算案例：

上面计算出了制动电阻的功率，那就要选择合适的电阻

调节参数 

七、软件调试

安装流程

编码器

 指令输入：

速度Jog 与位置Jog 

DI/DO监控与设置

回原曲线与参数设置

参数配方

电子齿轮比计算

1000*导程（12）/减速比

 伺服的分辨率：

分辨率(resolution)

分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的最小的距离。

对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如，PPR)。