首先我们看到在map_incremental中存在一个保存每一帧PCD文件的代码,因此想利用改代码。
如何修改呢?
一. 改每一帧无畸变点云的PCD的保存代码 /**************** save map ****************//* 1. make sure you have enough memories/* 2. noted that…
网上很多都没讲全,对于刚了解的朋友不太友好,自己整理下记录下pyside6的QWebEngineView如何使用并保存和读取cookie的,解决当程序退出后重复登录的问题:
from PySide6.QtWidgets import QApplication, QMainWindow
from PySide6.…