文章目录
- 1. 介绍
- 1. 1 Bev的优势
- 1. 2 视角转换
- 13 Bev 感知总体框架
- 2 IPM 方案
- 2.1 性能指标
- 2.2 Backbone
- 2.3 视角转换
- 2.3 坐标系转换
- 2.4 grid sample采样原理
- 2.5 IPM空间融合
- 2.6 IPM-Neck
- 2.7 多任务头
- 2.7.1 分割头
- 2.7.2 检测头
Bev算法在J5平台的部署
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