GPS
 Global Position System
 全球定位系统这个大家都很熟悉,
 不做太多介绍。
DR
 Dead Reckoning
 车辆推算定位法,
 一种常用的辅助的车辆定位技术。
DR系统的优点:
 不需要发射和接收信号;
 不受电磁波干扰。
DR系统的缺点:
 长时间单独使用下,
 会随时间推移产生并积累较大误差。
DR系统的缺点的解决方法:
 建议GPS和DR系统组合使用。
GPS/DR组合定位系统的组成:
 GPS传感器;
 电子罗盘;
 里程计。
GPS/DR组合定位系统的子系统职能:
 GPS:
 车辆所处位置的经度、纬度、海拔高度;
 电子罗盘:
 航向传感器,获取汽车的航向;
 里程计:
 计算单位时间内的里程,即车速。
GPS/DR组合定位系统的原理:
 根据车辆在某一时刻的位置信息,
 采集各传感器的数据(航向、车速),
 使用融合算法,
 持续估算汽车当前时刻的位置信息。
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 淘宝店铺名: 梅兰竹菊之家、漫乐之家
 
 完。