在STM32F4系列微控制器中，多个外部中断可能共享同一个中断向量（例如，EXTI9_5_IRQn），因此需要在中断服务例程（ISR）中区分是哪个中断线触发了中断。对于PB6和PB7，它们都连接到EXTI9_5_IRQn中断向量。为了区分这两个中断，可以在ISR中检查相应的EXTI线标志位。
以下是如何为STM32F406配置PB6和PB7以分别响应外部中断的示例代码：
#include "stm32f4xx_hal.h"// 使能GPIOB时钟
#define GPIOB_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()// 定义PB6和PB7对应的中断线
#define USER_BUTTON_PIN6 GPIO_PIN_6
#define USER_BUTTON_PIN7 GPIO_PIN_7
#define USER_BUTTON_GPIO_PORT GPIOB// 中断优先级配置
void SystemClock_Config(void);
void MX_NVIC_Init(void) {// 优先级分组设置，抢占优先级和子优先级HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_0);HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 0);
}// 初始化EXTI中断
void EXTI_Config(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;EXTI_HandleTypeDef EXTI_Config;// 使能GPIOB时钟GPIOB_CLK_ENABLE();// 配置PB6和PB7为中断源GPIO_InitStructure.Pin = USER_BUTTON_PIN6 | USER_BUTTON_PIN7;GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 配置中断触发方式为下降沿触发GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用内部上拉或下拉GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(USER_BUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);// 配置EXTI9_5_IRQn中断__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);// 初始化EXTI9_5_IRQn中断EXTI_Config.Line = EXTI_LINE_6 | EXTI_LINE_7; // 同时配置PB6和PB7EXTI_Config.Mode = EXTI_MODE_INTERRUPT;EXTI_Config.Trigger = EXTI_TRIGGER_FALLING;EXTI_Config.GPIOSel = GPIOB; // 选择GPIOB作为EXTI的端口HAL_EXTI_Init(&EXTI_Config);
}// EXTI9_5_IRQn中断服务例程
void EXTI9_5_IRQHandler(void) {if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(USER_BUTTON_PIN6) != RESET) { // 检查PB6是否触发中断__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(USER_BUTTON_PIN6); // 清除中断标志位// PB6中断处理代码}if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(USER_BUTTON_PIN7) != RESET) { // 检查PB7是否触发中断__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(USER_BUTTON_PIN7); // 清除中断标志位// PB7中断处理代码}
}int main(void) {// 初始化系统HAL_Init();SystemClock_Config();MX_NVIC_Init();EXTI_Config();// 主循环while (1) {// 其他任务}
}在上述代码中，我们首先配置了PB6和PB7作为下降沿触发的外部中断源。接着，我们初始化了EXTI9_5_IRQn中断，并在中断服务例程EXTI9_5_IRQHandler中通过检查__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT()宏来判断是PB6还是PB7触发了中断。一旦确定了触发中断的引脚，我们便清除中断标志位并执行相应的中断处理代码。
请注意，代码中的SystemClock_Config函数需要根据你的系统时钟配置进行实现，而MX_NVIC_Init函数用于初始化NVIC（嵌套向量中断控制器），设置中断优先级分组和中断优先级。
在实际应用中，您可能需要根据实际硬件连接和项目需求调整中断触发方式、中断服务函数的具体实现以及中断优先级设置。
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