VTK 数据类型：vtkUnstructuredGrid

非结构化点是在空间中离散随意分布的点，没有拓扑结构，几何机构也是完全没有规则的。非结构化点由顶点和多点的单元组成；非结构化点是一种简单但很重要的数据集类型，在部分可视化工作中会使用它来表示无结构的数据。

非结构化网格数据，是最常见的数据集类型，它的拓扑结构和几何结构都是非结构化的，所有单元类型都可以任意组合，所有单元的拓扑结构从零维延伸至三维。

在VTK中，任一类型的数据集都可用非结构化网格来表达，但其储存需要大量的空间，计算时需要消耗大量的资源，除非迫不得已，一般较少使用此种类型的数据集。

非结构化网格主要用于有限元分析、计算几何和几何建模这类领域。

VTK 中数据类型的继承关系

常用的几何类型

VTKCellType 是一个 enum，其中列举了常用的几何类型：

类型	含义
VTK_EMPTY_CELL	空单元
VTK_VERTEX	顶点，由一个点定义，是零维度基本类型。
VTK_POLY_VERTEX	多顶点，由多个顶点组合而成，是零维度的组合单元。
VTK_LINE	直线，由两个点定义，方向是从第一个点指向第二个点。
VTK_POLY_LINE	折线，由一个或多个线段组合而成。由n+1个有序的点连接定义的。n表示折线的线段条数，每两个点定义一条线段。
VTK_TRIANGLE	三角形，由三个点按逆时针的方向连接定义，点的连接方向和表面法向量按照右手法则。
VTK_TRIANGLE_STRIP	三角形条带，由一个或多个三角形组合而成。由n+2个有序的点连接，n表示三角形条带里三角形的个数，定义三角形条带的点不需要共面。
VTK_POLYGON	多边形，是由共面的三个或三个以上的点按逆时针方向的顺序连接定义的。多边形表面法向量的方向通过右手法则确定。
VTK_PIXEL	是由共面的四个点按一定的顺序连接定义的。与VTK_QUAD的区别在拓扑结构上，VTK_PIXEL 要求相邻的两条边必须垂直，而且相对两条边要与坐标轴平行。定义VTK_PIXEL 四个点的顺序与四边形不同，VTK_PIXEL 顶点的计数先沿着X轴方向，然后是Y轴，最后是Z轴方向。
VTK_QUAD	四边形，由共面的四个点按逆时针的方向连接定义的。四边形要求是非自交的凸多边形。利用右手法则可以得到该四边形的表面法向量。
VTK_TETRA	四面体，包含六条边和四个面，是由不共面的四个点两两连接定义的。
VTK_VOXEL	正方体，与六面体的拓扑一样，几何上要求相邻的两个面必须垂直，VOXEL是VTK_HEXAHEDRON 的特殊形式。
VTK_HEXAHEDRON	六面体，包含六个四边形面、12条边和8个顶点，六面体要求是凸多边形。
VTK_WEDGE	楔形，三棱柱，由三个四边形面、两个三角形面、9条边和6个顶点构成。要求面和边不能与其他的相交，且楔形必须是凸多边形。
VTK_PYRAMID	角椎体，金字塔形状。由一个四边形面、四个三角形面、8条边和五个顶点构成。定义四边形的四个点要求共面，且四个点构成的四边形必须是凸四边形，第五个点不在其他四个点定义的平面上。
VTK_PENTAGONAL_PRISM	五棱柱，由五个四边形面、两个五边形面、15条边和10个顶点构成。五棱柱的面和边不能与其他的相交，且五棱柱必须是凸五边形。
VTK_HEXAGONAL_PRISM	六角柱，由六个四边形面、两个六边形面、18条边和12个顶点构成。六角柱的面和边不能与其他的相交，且六角柱必须是凸六边形。

实例：vtkHexahedron 和 vtkTetra

非结构化数据的构建只需要 3 步：第一步是设置 vtkPoints 的点数，并插入点；第二步是设置几何类型类，如 vtkTetra，按顺序插入 vtkPoints 类的点。最后在 vtkUnstructuredGrid 类中设置好点和几何类型类即可。

#include "VTKUnstructuredGrid.h"#include <vtkHexahedron.h>
#include <vtkTetra.h>
#include <vtkUnstructuredGrid.h>
#include <vtkDataSetMapper.h>
#include <vtkProperty.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindow.h>VTKUnstructuredGrid::VTKUnstructuredGrid(QWidget* parent): QMainWindow(parent)
{ui.setupUi(this);_pVTKWidget = new QVTKOpenGLNativeWidget();this->setCentralWidget(_pVTKWidget);vtkNew<vtkRenderer> renderer;this->_pVTKWidget->renderWindow()->AddRenderer(renderer);this->_pVTKWidget->renderWindow()->Render();vtkNew<vtkPoints> hexahedronPoints;hexahedronPoints->SetNumberOfPoints(8);hexahedronPoints->InsertPoint(0, 0, 0, 0);hexahedronPoints->InsertPoint(1, 1, 0, 0);hexahedronPoints->InsertPoint(2, 1, 1, 0);hexahedronPoints->InsertPoint(3, 0, 1, 0);hexahedronPoints->InsertPoint(4, 0, 0, 1);hexahedronPoints->InsertPoint(5, 1, 0, 1);hexahedronPoints->InsertPoint(6, 1, 1, 1);hexahedronPoints->InsertPoint(7, 0, 1, 1);vtkNew<vtkHexahedron> hexahedron;hexahedron->GetPointIds()->SetId(0, 0);hexahedron->GetPointIds()->SetId(1, 1);hexahedron->GetPointIds()->SetId(2, 2);hexahedron->GetPointIds()->SetId(3, 3);hexahedron->GetPointIds()->SetId(4, 4);hexahedron->GetPointIds()->SetId(5, 5);hexahedron->GetPointIds()->SetId(6, 6);hexahedron->GetPointIds()->SetId(7, 7);vtkNew<vtkUnstructuredGrid> hexahedronGrid;hexahedronGrid->SetPoints(hexahedronPoints);hexahedronGrid->InsertNextCell(hexahedron->GetCellType(), hexahedron->GetPointIds());vtkNew<vtkPoints> tetraPoints;tetraPoints->SetNumberOfPoints(4);tetraPoints->InsertPoint(0, 0, 0, 0);tetraPoints->InsertPoint(1, 1, 0, 0);tetraPoints->InsertPoint(2, 0.5, 1, 0);tetraPoints->InsertPoint(3, 0.5, 0.5, 1);vtkNew<vtkTetra> tetra;tetra->GetPointIds()->SetId(0, 0);tetra->GetPointIds()->SetId(1, 1);tetra->GetPointIds()->SetId(2, 2);tetra->GetPointIds()->SetId(3, 3);vtkNew<vtkUnstructuredGrid> tetraGrid;tetraGrid->SetPoints(tetraPoints);tetraGrid->InsertNextCell(tetra->GetCellType(), tetra->GetPointIds());vtkNew<vtkDataSetMapper> hexahedronMapper;hexahedronMapper->SetInputData(hexahedronGrid);vtkNew<vtkDataSetMapper> tetraMapper;tetraMapper->SetInputData(tetraGrid);vtkNew<vtkActor> hexahedronActor;hexahedronActor->SetMapper(hexahedronMapper);vtkNew<vtkActor> tetraActor;tetraActor->SetMapper(tetraMapper);tetraActor->SetPosition(2, 0, 0);renderer->AddActor(hexahedronActor);renderer->AddActor(tetraActor);
}VTKUnstructuredGrid::~VTKUnstructuredGrid()
{}

本程序构建了一个六面体和四面体。

运行结果：