一、概述

  使用CloudCompare与Eigen编程实现的点云多尺度格网坡度滤波。具体计算原理见：【论文复现】——基于多尺度虚拟网格与坡度阈值的机载LiDAR 点云滤波方法，此外，代码中还加入了多线程加速处理。

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加：

void doActionSlopeMultiGrid();    // 多尺度格网坡度滤波

2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加：