配置CAN的TP模式，涉及BSW\CanTp\CanTp.c和CanTp.h
CanTpChannels
他有两组收发，功能诊断和物理诊断。
功能诊断有自己的参数要求
物理诊断的接收要求相对多一些
由于发送只有一个，所以我们把它放在物理诊断接收那组里面。
CanTpGeneral
也不需要改多少，注意下填充数据和API就行
Davinci工程CANTP模块讲解
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