PWR简介
·PVD可用在电池供电或安全要求比较高的设备，如果供电电压在逐渐下降，在电压过低的情况下可能会导致内外电路出现不确定的错误。为了避免不必要的错误，可以在电源电压过低的情况下，提前发出警告并关闭较为危险的设备
·关闭的硬件越多越省电，不过唤醒就越麻烦
电源框图
可将STM32内部的供电方案大致分为3部分：
·第一部分（最上边的）：模拟部分供电，VDDA（VDD Analog）
这部分电路供电的正极是VDDA，负极是VSSA，其中AD转换器还有两根参考电压的供电叫VREF+和VREF-，在引脚多的型号中会单独引出，在引脚少的设备（如c8t6）内部会接到VDDA和VSSA
·第二部分（中间的）：数字部分供电，包括VDD供电区（左）和1.8V供电区（右）
VDD供电区域的电压调节器降压到1.8V之后，提供给后边的1.8V供电区。STM32内部的关键电路基本是以1.8V低压运行的，当这些电路需要与外界交流的时候才会通过IO转换成3.3V。其中使用低压运行的目的是降低功耗，电压越低内部电路运行的功耗就越低
·第三部分（最下边的）：后备供电VBAT（V Battery）
RCC_BDCR是RCC寄存器，叫备份域控制寄存器，也是和后备区域有关的寄存器，可由VBAT供电。
第二三部分中间有一个低电压检测器可以控制VBAT开关，VDD有电的时候由VDD供电，VDD没电时由VBAT供电
上电复位和掉电复位
·当VDD或VDDA电压过低时，内部电路直接产生复位，让stm32复位住不会乱操作
·在复位和不复位的界限之间设置了一个40mV的迟滞电压，大于上限POR（Power On Reset）时解除复位，小于下限PDR（Power Down Reset）时复位，是一个典型的迟滞比较器。设置两个阈值的作用，是为了防止电压在某个阈值附近波动时造成输出也来回抖动，
·复位信号时低电平有效，在前边后边电压过低时是复位的，中间电压正常不复位。
·关于POR、PDR和滞后时间可以参考数据手册（如下）
下降沿PDR掉电复位的阈值下限典型值是1.88V，上升沿上电复位的阈值上限典型值是1.92V，1.92-1.88就是迟滞的阈值40mV。如果忽略迟滞的话，简单点说就是大于1.9上电，低于1.9掉电。
最后一行是复位持续时间，典型时间是2.5ms 
可编程电压检测器
·简称PVD，也是用于检测VDD和VDDA的供电电压，和前边的区别在于PVD的阈值是可以程序指定的，可以自定义调节，根据手册，可选范围是2.2-2.9V左右，PVD上限和下限的迟滞电压是100mV，PVD的电压比上电掉电复位的电压高
·PVD触发后芯片还是能正常工作的，只不过是电源电压过低，可以对用户进行提醒。PVD的输出是正逻辑，电压过低时为1，电压正常时为0，这个信号可以去申请中断，在上升沿或下降沿时触发中断，PVD的中断申请是通过外部中断实现的，如果要使用PVD的话需要记得配置外部中断
·接到外部中断的还有RTC，RTC自己是由中断的，但是为什么还需要接到外部中断？由于低功耗模式设计的是只有外部中断可以唤醒停止模式，其他设备（USB、ETH等等，将其wakeup信号线接过来）也想唤醒停止模式的话都可以通过借道外部中断实现
低功耗模式
·在这个图中，从上到下的模式关闭的电路越来越多，也越来省电，也是越来越难唤醒
·关闭电路通常由两个做法，一个是关闭时钟，另一个是关闭电源，
关闭时钟所有的运算和涉及时序的操作都会暂停，但是寄存器和存储器里保存的数据还可以维持不会丢失
关闭电源就是电路直接断电，电路的操作和数据都会直接丢失，关闭电源会比关闭时钟更省电。图中电压调节器关就代表1.8V区域断电
睡眠模式：
·直接调用WFI或WFE即可进入，这两个是内核的指令，使用可以直接调用库函数，WFI（Wait For Interrupt等待中断），唤醒条件是任意中断，仍和外设发生任何中断时芯片都会立刻醒来，醒来一般第一时间处理中断函数。WFE（Wait For Event等待事件），这个事件可以是外部中断配置为事件模式，也可以是使能了中断但是没有配置NVIC，WFE唤醒醒来之后一般不需要进中断函数，直接从睡的地方继续运行
·睡眠模式对只讲CPU时钟关闭，程序不会继续运行，CPU不运行功耗就会降低，睡眠模式对其他电路没有任何操作
停机模式：
·进入停机模式，先将SLEEPDEEP位置1，告诉CPU可以方向进入深度睡眠模式，
PDDS这一位是用于区分是停机模式还是待机模式，PDDS = 0进入停机模式，PDDS = 1进入待机模式。要想进入停机模式要现将PDDS设置为0，
LPDS用于设置最后的电压调节器是开启还是进入低功耗模式，LPDS = 1电压调节进入低功耗，LPDS = 0电压调节器开启。当把前边提到的位设置好了之后，再调用WFI或WFE芯片就可以进入停止模式了。
停止模式的唤醒条件较为苛刻，因为在这个模式下芯片睡眠更深，关闭的东西更多。条件是任一外部中断，所有外设的中断都可以，以及前边提到的PVD、RTC闹钟、USB唤醒、ETH唤醒借道了外部中断，这四个信号也同样可以唤醒停止模式。
停止模式对电路的操作有：关闭所有1.8V区的时钟，不仅CPU不能运行，外设也运行不了，正在定时的定时器会暂停，串口收发数据也会暂停，由于没关闭电源，CPU和外设的寄存器数据都是维持原状的。HSI和HSE的振荡器关闭，CPU和外设时钟都关闭的情况下，这两个高速时钟也没什么作用，所以会关闭。LSI内部低速时钟和LSE外部低速时钟并不会主动关闭，如果开启过这两个时钟可以继续运行。
电压调节器可以开启或者选择低功耗模式，这个电压调节器是由LPDS位控制的，无论电压调节器是开启还是低功耗，都可以维持1.8V区域寄存器和存储器的数据内容，区别在于低功耗更省电，同时低功耗在唤醒时会花更多的时间，电压调节器开启的话更耗电一些但是唤醒更快
待机模式：
待机模式和停机模式类似，SLEEPDEEP置1，即将深度睡眠，PDDS置1表示即将进入待机模式，最后调用WFI或WFE就可以进入待机模式了。
唤醒条件更为严格，普通外设的中断和外部中断都无法唤醒待机模式，只有指定的几个信号可以唤醒:
·WKUP引脚的上升沿，在引脚定义表里边可以看到WKUP的引脚位置在PA0
·RTC闹钟事件，RTC闹钟可以唤醒待机模式，应用场景是芯片每隔一段时间工作一次
·NRST引脚上的外部复位，意思是按下复位键也可以唤醒
·IWDG独立看门狗复位
待机模式对电路的操作：基本将能关的都关了，1.8V区域的时钟关闭，两个高速时钟关闭，电压调节器关闭，意味着1.8V区域的电源关闭，那么内部的存储器和寄存器数据全部丢失。同停止模式一样，并没有主动关闭LSI和LSE的低速时钟，因为这两个时钟需要维持RTC和独立看门狗的运行，所以不会关闭
功能实现部分：
·实现功能前需要注意：如果文件图标带有钥匙标志，说明文件为只读，必须先解除只读才能修改程序
·解除只读的方法为：文件夹里找到文件 --> 文件 --> 右键 --> 取消只读
·芯片再三种低功耗的情况下是没办法下载程序的，下载成功后开始执行程序，芯片进入休眠时再次点击下载会报错。解决方法是：按住复位键不放，点击下载按钮并及时松开复位键。在低功耗情况下都需要以这种方式下载
·如果不小心禁用了调试端口，也可以按上边这个方法解决
修改主频
·修改主频不属于三种低功耗模式，但是是可以降低STM32的功耗的方法之一。
·这段代码第一行显示系统主频，第二行以1秒为周期闪烁running，由于正常系统主频是72MHz，但是降频为36MHz之后，运行时间变为原来的二倍
·修改主频在system_stm32f10x.c里边的文件里110行的位置配置时钟，将预留好的宏定义解除注释即可
睡眠模式+串口发送+接收
·当收到一个字节的时候，中断触发，置标志位。主循环查询到标志位的时候，读取数据并用串口发送出去。收到数据后自动退出睡眠模式，执行一遍任务之后继续睡眠，空闲时芯片持续处于睡眠状态，降低系统功耗
·连接好串口后发送数据，发送数据给stm32，stm32成功接受数据并回传，现象和没使用睡眠模式的时候是一样的，区别的细节在于只有发送数据的时候，OLED才会显示一次running，空闲时芯片都在睡眠。
停止模式+对射式红外传感期计次
·每遮挡一次，执行一次计次，也显示一次running，没有外部中断信号时，stm32处于休眠模式省点，
待机模式+实时时钟
·LSE外部低速时钟，如果没有RTC晶振或RTC晶振不起振，LSI在待机模式下也可以继续工作
·在进入待机模式之前，关闭外部链接的各个模块，以最大化省电。每隔10s唤醒一次，唤醒后执行一次任务后继续待机，
