所用函数 imuerrset 函数使用形式 此函数用于输入IMU的相关误差参数,返回对应的IMU误差设置,工具箱中的一般使用形式为: imuerr = imuerrset(0, 0, 0.01, 100); 上述的四个输入为函数的基本输入,分别为: 陀螺仪常值误差(单位:°/小时)加速度常值误差(单位:ug,即约为0.000001*9.8m/s 2