【PSINS函数讲解】IMU误差设置方法——imuerrset

所用函数

imuerrset

函数使用形式

此函数用于输入IMU的相关误差参数,返回对应的IMU误差设置,工具箱中的一般使用形式为:

imuerr = imuerrset(0, 0, 0.01, 100);

上述的四个输入为函数的基本输入,分别为:

  • 陀螺仪常值误差(单位:°/小时)
  • 加速度常值误差(单位:ug,即约为0.000001*9.8m/s 2

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