C++ 点云单木分割（欧氏距离法）

基于欧式距离的单木分割方法相对简单且直观，但存在一些缺点，存在噪声或物体边缘不清晰时会影响分割结果。

一、代码示例

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/surface/concave_hull.h>
#include <pcl/console/time.h>

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