导航系统架构及业务模块组合策略

系列文章目录

提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理

文章目录

  • 系列文章目录
  • 前言
  • 一、嵌入式硬件系统架构
    • 【开发系统平台架构】通讯方式及组件选型方向
    • 导航机器人硬件配置及其常用功能
  • 二、嵌入式软件系统组件架构
    • 【模块间通讯架构】导航系统中各个层次和模块间的数据隔离、共享与传递方法
    • 【模块间的通讯】数据接口及通讯代理系统架构
  • 三、机器人控制系统架构
  • 四、移动机器人&自动驾驶导航架构
    • 【单个导航模块的设计】导航模块设计
    • 常用规控算法介绍及导航案例分析
    • 机器人的避障常用方案
    • navigation(mose_base)
    • 【项目理解】地图模块和路径规划模块的相互配合
    • 【基础导航软件架构】无人驾驶车/机器人的基本导航软件系统框架
    • 【综述篇】无人驾驶/机器人规划方向综述
    • 【无人驾驶导航架构】无人驾驶框架及发展
  • 五、设计模式思想
  • 六、波士顿spot机器人实现分析


前言

认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!

本文先对导航系统架构及业务模块组合策略做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章


提示:以下是本篇文章正文内容

一、嵌入式硬件系统架构

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121275051

【开发系统平台架构】通讯方式及组件选型方向

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/122294250

导航机器人硬件配置及其常用功能

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131505403

二、嵌入式软件系统组件架构

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121255333

【模块间通讯架构】导航系统中各个层次和模块间的数据隔离、共享与传递方法

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121368265

【模块间的通讯】数据接口及通讯代理系统架构

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121301652

三、机器人控制系统架构

【控制流程图、控制算法】
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121302058

四、移动机器人&自动驾驶导航架构

【单个导航模块的设计】导航模块设计

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121306107

常用规控算法介绍及导航案例分析

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/130969098

机器人的避障常用方案

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131505505

navigation(mose_base)

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120852592

【项目理解】地图模块和路径规划模块的相互配合

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121555330

【基础导航软件架构】无人驾驶车/机器人的基本导航软件系统框架

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121770666

【综述篇】无人驾驶/机器人规划方向综述

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120926131

【无人驾驶导航架构】无人驾驶框架及发展

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121929689

五、设计模式思想

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131611947

六、波士顿spot机器人实现分析

https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/122192024


本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/828776.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【ensp实验】Telnet 协议

目录 Telnet 协议 telnet协议特点 Telnet实验 ​编辑 不使用console口 三种认证模式的区别 Telnet 协议 Telnet 协议是 TCP/IP 协议族中的一员,是 Internet 远程登录服务的标准协议和主要方式。它为用户提供了在本地计算机上完成远程主机工作的能力。在终端使用…

智能合约——提案demo

目录 这是一个超超超级简单的智能合约提案项目,你确定不点进来看一下吗? 引言: 1、搭建开发环境: 2、编写智能合约: 3、部署智能合约: ​编辑​编辑4、编写前端交互代码(使用web3.js&…

使用riscv-tests进行指令测试(二)

使用riscv-tests进行指令测试(二) 1 测试用例命名规则2 测试用例dump文件介绍 本文属于《 TinyEMU模拟器基础系列教程》之一,欢迎查看其它文章。 1 测试用例命名规则 用例名称 TVM Name “-” Target Environment Name “-” “指令”…

区块链基础——区块链应用架构概览

目录 区块链应用架构概览: 1、区块链技术回顾 1.1、以太坊结点结构 1.2、多种应用场景 2、区块链应用架构概览 2.1、传统的Web2 应用程序架构 2.2、Web3 应用程序架构——最简架构 2.3、Web3 应用程序架构——前端web3.js ether.js 2.4、Web3 应用程序架构—…

Python 基于 OpenCV 视觉图像处理实战 之 OpenCV 简单人脸检测/识别实战案例 之六 简单进行人脸训练与识别

Python 基于 OpenCV 视觉图像处理实战 之 OpenCV 简单人脸检测/识别实战案例 之六 简单进行人脸训练与识别 目录 Python 基于 OpenCV 视觉图像处理实战 之 OpenCV 简单人脸检测/识别实战案例 之六 简单进行人脸训练与识别 一、简单介绍 二、简单进行人脸训练与识别 1、LBPH…

【MATLAB源码-第198期】基于simulink的三相光伏并网仿真模拟。

操作环境: MATLAB 2022a 1、算法描述 三相光伏并网系统是一种将太阳能转换为电能并将其馈入电网的系统。这个系统通常包括光伏阵列、逆变器(包括其控制算法)、滤波器、电网连接和监控系统。从上载的框图中可以看出,该系统的设计…

找不到mfc140.dll如何解决?mfc140.dll丢失的几种解决方法分享

在我们启动并开始利用电脑进行日常工作的过程中,如果遭遇了操作系统提示“mfc140.dll文件丢失”的错误信息,导致某些应用程序无法正常运行,这究竟是何种情况呢?小编将介绍计算机缺失mfc140.dll文件的5种解决方法,帮助大…

java项目:微信小程序基于SSM框架实现的购物系统小程序【源码+数据库+毕业论文+PPT】

一、项目简介 本项目是一套基于SSM框架实现的购物系统小程序 包含:项目源码、数据库脚本等,该项目附带全部源码可作为毕设使用。 项目都经过严格调试,eclipse或者idea 确保可以运行! 该系统功能完善、界面美观、操作简单、功能齐…

unity学习(91)——云服务器调试——补充catch和if判断

本机局域网没问题,服务器放入云服务器后,会出现异常。 想要找到上面的问题,最简单的方法就是在云服务器上下载一个vs2022! 应该不是大小端的问题! 修改一下readMessage的内容,可以直接粘贴到云服务器的。 …

使用FunASR处理语音识别

FunASR是阿里的一个语音识别工具,比SpeechRecognition功能多安装也很简单; 官方介绍:FunASR是一个基础语音识别工具包,提供多种功能,包括语音识别(ASR)、语音端点检测(VAD&#xff…

【Java数据结构】初步认识ArrayList与顺序表

前言~🥳🎉🎉🎉 hellohello~,大家好💕💕,这里是E绵绵呀✋✋ ,如果觉得这篇文章还不错的话还请点赞❤️❤️收藏💞 💞 关注💥&#x…

分布式文件系统--MinIO

1 MinIO安装(Docker) ●在root目录下新建docker_minio文件夹 ●在docker_minio文件夹下新建config文件夹,data文件夹 ●在root目录下新建docker_compose文件夹,在docker_compose文件夹中添加docker-compose.yaml services:minio:image: quay.io/minio/miniocontainer_name: mi…

Vuforia AR篇(三)— AR模型出场效果

目录 前言一、AR模型出场二、AR出场特效三、添加过渡效果四、效果 前言 例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。 一、AR模型出场 创建ARCamer…

Three.js——基础材质、深度材质、法向材质、面材质、朗伯材质、Phong材质、着色器材质、直线和虚线、联合材质

个人简介 👀个人主页: 前端杂货铺 🙋‍♂️学习方向: 主攻前端方向,正逐渐往全干发展 📃个人状态: 研发工程师,现效力于中国工业软件事业 🚀人生格言: 积跬步…

【树莓派】强力烧写工具 Balena Etcher,烧写树莓派系统,树莓派系统克隆,备份

文章目录 使用Win32DiskImager备份和写入树莓派系统步骤一:下载和安装Win32DiskImager步骤二:准备工作步骤三:备份树莓派系统步骤四:写入树莓派系统 使用Balena Etcher给树莓派烧写系统Balena Etcher简介步骤一:下载Ba…

Mac安装telnet

一、安装Homebrew 1、打开官网:Homebrew — The Missing Package Manager for macOS (or Linux) 2、打开终端输入: /usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)" 二、安装Telnet bre…

【LAMMPS学习】八、基础知识(4.5)TIP5P水模型

8. 基础知识 此部分描述了如何使用 LAMMPS 为用户和开发人员执行各种任务。术语表页面还列出了 MD 术语,以及相应 LAMMPS 手册页的链接。 LAMMPS 源代码分发的 examples 目录中包含的示例输入脚本以及示例脚本页面上突出显示的示例输入脚本还展示了如何设置和运行各…

园区智慧化转型新篇章:解码智慧技术如何助力园区实现精细化管理,提升运营效率

目录 一、智慧技术概述及其在园区管理中的应用 (一)物联网技术的应用 (二)大数据技术的应用 (三)云计算技术的应用 二、智慧技术助力园区实现精细化管理 (一)实现资源优化配置…

轻松上手,无缝对接:详述如何接入企讯通空号检测接口API

企讯通空号检测接口API作为一款高效、精准的手机号码状态检测工具,能够帮助企业及开发者快速识别手机号码的有效性,优化通讯资源,提升营销效果。本篇文章将带领您一步步了解如何轻松、无缝地对接企讯通空号检测接口API,让您的业务…

【RAG 论文】Adaptive-RAG:自适应地根据 query 难度来选择合适的 RAG 模型

论文:Adaptive-RAG: Learning to Adapt Retrieval-Augmented Large Language Models through Question Complexity ⭐⭐⭐⭐ Code:github.com/starsuzi/Adaptive-RAG NAACL 2024,arXiv:2403.14403 文章目录 一、论文速读二、实现细节2.1 三种…