yolov5, 几个问题
【BCELoss】pytorch中的BCELoss理解
 三个损失函数原理讲解
 https://zhuanlan.zhihu.com/p/458597638
 yolov5源码解析–输出
 YOLOv5系列(十) 解析损失部分loss(详尽)
-  1、输入数据是 xywh, 针对原图的, 然后,变成 0-1, x/原图w, y/原图h, w/原图w, h/原图h, 然后*640(模型统一resize) 
-  2、特征金字塔,针对640640输入,有,小,中,大 三个目标特征图大小,8080, 4040, 2020(特征金字塔) 
-   
-  3、预测的是三个输出拼接, xywh + confden