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咳咳！这个是自己的毕业设计，内容比较多就拆开发。设计实现了一款SLAM移动机器人，加机械臂完成视觉识别抓取的，同时还有语音识别控制、QT上位机控制、Web网页控制。前几年看古月老师的视频，看到古月老师设计的HRMRP&…
SpringCloud-搭建XXL-JOB任务调度平台教程
一、XXL-JOB任务调度平台介绍
XXL-JOB是一个轻量级分布式任务调度框架，旨在解决分布式系统中的任务调度问题，提高系统的处理效率和任务管理的便捷性。
1. XXL-JOB任务调度概念
XXL-JOB任务调度平台通过中心化管理方式，使得任务的调度更加高…
设计模式之观察者模式（优先使用对象组合的原则）的C++实现
观察者模式又称订阅者发布者模式，本篇介绍主要是利用对象组合大于类继承的设计模式原则实现订阅发布模式，这种设计的优点是想订阅数据的类不需要继承订阅者类的抽象类，减少了一层类的继承；当然，具体情况需要可根据需求…
Hive 中常用的函数以及数据类型
数据类型
1.基本数据类型: 数据类型大小范围示例TINYINT1byte-128 ~ 127100YSMALLINT2byte-32768 ~ 32767100SINT4byte-2^32~ 2^32-1100BIGINT8byte-2^64~ 2^64-1100LFLOAT4byte单精度浮点数5.21DOUBLE8byte双精度浮点数5.21DECIMAL-高精度浮点数DECIMAL(9,8)BOOLEAN-布尔型tr…
linux 下的 sqlite数据库
SQLite 认识 SQLite简介
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【语音识别】在Win11使用Docker部署FunASR服务器
文章目录 在 Win11 使用 Docker 部署 FunASR 服务器镜像启动服务端启动监控服务端日志下载测试案例使用测试案例打开基于 HTML 的案例连接ASR服务端 关闭FunASR服务 在 Win11 使用 Docker 部署 FunASR 服务器
该文章因官网文档不详细故写的经验论 官网文章：https:/…
Docker - WEB应用实例
原文地址，使用效果更佳！
Docker - WEB应用实例 | CoderMast编程桅杆Docker - WEB应用实例 在之前的章节中，仅对普通容器进行了演示，但在实际中常常使用到 Docker 容器中的 WEB 应用程序。 运行一个WEB应用 拉取镜像 创建一个容器…
NewStarCTF 2023 web
目录 week1
泄漏的秘密
Begin of Upload
Begin of HTTP
ErrorFlask
Begin of PHP
R!C!E!
EasyLogin
week2
游戏高手
include 0。0
ez_sql
Unserialize？
Upload again!
R!!C!!E!! week3
Include 🍐
medium_sql
POP Gadget
GenShin
wee…
unity学习（89）——unity塞满c盘！--删除editor下的log文件
卸了一个视频后强制续命打开详细信息： 这个再往下找也是没用的！
显示隐藏文件夹后！执行如下操作！
30个g！
其中unity占23g editer占了21g 删除C:\Users\王栋林\AppData\Local\Unity\Editor下的log文件 恢复到之前的水…
【编译原理】03语法分析
1，语法分析的若干问题
1.1 语法分析器的作用 编译器前端的重要组成部分： (1) 根据词法分析器提供的记号流，为语法正确的输入构造分析树(或语法树)。 (2) 检查输入中的语法(可能包括词法)错误，并调用出错处理器进…
031——从GUI-＞Client-＞Server-＞driver实现dht11数据的采集
目录
0、设置ip
1、修改显示界面
2、 修改客户端
3、 修改服务器程序通信部分
4、 修改驱动处理程序
5、 重写驱动程序
6、 展示 0、设置ip
因为ifconfig命令要被淘汰了，所以我们改成使用ip命令设置ubuntu的ip
ip addr add 192.168.5.10/24 dev ens36
ip …
ElasticSearch中使用向量和关键词联合检索
注：案例测试数据及其索引构建详见：ElasticSearch中使用bge-large-zh-v1.5进行向量检索（一）-CSDN博客 中的第三部分。 假设任务场景为：用“新疆”向量检索相关的数据，同时需要匹配关键词“巴州”。
首先获取…
VUE运行找不到pinia模块
当我们的VUE运行时报错Module not found: Error: Cant resolve pinia in时 当我们出现这个错误时 可能是 没有pinia模块 此时我们之要下载一下这个模块就可以了 npm install pinia
Elasticsearch进阶篇(三)：ik分词器的使用与项目应用
ik分词器的使用 一、下载并安装1.1 已有作者编译后的包文件1.2 只有源代码的版本1.3 安装ik分词插件 二、ik分词器的模式2.1 ik_smart演示2.2 ik_max_word演示2.3 standard演示 三、ik分词器在项目中的使用四、ik配置文件4.1 配置文件的说明4.2 自定义词库 五、参考链接 一、下…
利用Opencv4.9为图像添加边框
返回:OpenCV系列文章目录（持续更新中......）
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在本教程中，您将学习如何：
使用 OpenCV 函数 …
![[Spring Cloud] (4)搭建Vue2与网关、微服务通信并配置跨域](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/0089662f313198fb47a2fa99884e6678.png)
[Spring Cloud] (4)搭建Vue2与网关、微服务通信并配置跨域
文章目录 前言gatway网关跨域配置取消微服务跨域配置 创建vue2项目准备一个原始vue2项目安装vue-router创建路由vue.config.js配置修改App.vue修改 添加接口访问安装axios创建request.js创建index.js创建InfoApi.js main.jssecurityUtils.js 前端登录界面登录消息提示框 最终效…
故障诊断 | 用于跨机器工况下故障诊断的深度判别迁移学习网络附Pytorch代码
目录 基础代码小结基础
目前，研究者已经提出了很多用于解决目标域和源域之间的分布对齐和知识迁移问题的领域自适应方法。然而，大多数研究方法只关注到边缘分布对齐，忽略了目标域和源域之间判别性特征的学习。因此，在某些案例中，这些方法仍然不能很好地满足故障诊断要求。…
InFusion：通过从扩散先验学习深度完成来修复3D高斯
InFusion: Inpainting 3D Gaussians via Learning Depth Completion from Diffusion Prior InFusion：通过从扩散先验学习深度完成来修复3D高斯 Zhiheng Liu * 刘志恒 *1144Hao Ouyang * 欧阳浩 *2233Qiuyu Wang 王秋雨33Ka Leong Cheng 郑家亮2233Jie Xiao 街小…
Elasticsearch常用查询语法及RestClient操作
DSL Query基本语法
1，查询所有数据matchall（当然并不是会显示所有数据）
#查询所有数据
GET /索引名/_search
{"query": {"查询类型": {"查询条件":"条件值"}}
}2，全文搜索检索-分词搜索…
从零实现诗词GPT大模型：实现Transformer架构
专栏规划: https://qibin.blog.csdn.net/article/details/137728228
首先说明一下，跟其他文章不太一样，在本篇文章中不会对Transformer架构中的自注意力机制进行讲解，而是后面单独1~2篇文章详细讲解自注意力机制，我认为由浅入深的先了解Transformer整体架构和其中比较简单…