众做周知在嵌入式开发中经常需要制作SD卡系统来启动开发板，最近从虚拟机转到WSL发现不能像以前那样对SD卡进行操作了，记录下解决方法（我的系统环境是Win10+WSL2）
编译WSL2内核
由于WSL2的内核默认没有添加USB存储设备的驱动的支持，所以无法进行烧录操作，需要对内核进行重新配置。在微软官方的WSL2内核仓库中下载内核源码到WSL2中解压后进行配置和编译（我这里下载的是WSL2-Linux-Kernel-linux-msft-wsl-5.15.150.1.tar.gz）.
#安装必要的软件
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install libncurses-dev build-essential flex bison libssl-dev libelf-dev dwarves
#解压内核源码
tar xf WSL2-Linux-Kernel-linux-msft-wsl-5.15.150.1.tar.gz
#进入内核源码目录
cd WSL2-Linux-Kernel-linux-msft-wsl-5.15.150.1/
#配置内核
make menuconfig KCONFIG_CONFIG=Microsoft/config-wsl
选中 Device Drivers > USB support > USB Mass Storage support 以及下面的一系列子选项，然后 < Save > & < Exit >
<*> USB Mass Storage support
[ ] USB Mass Storage verbose debug
<*> Realtek Card Reader support
<*> Datafab Compact Flash Reader support
<*> Freecom USB/ATAPI Bridge support
<*> ISD-200 USB/ATA Bridge support
<*> USBAT/USBAT02-based storage support
<*> SanDisk SDDR-09 (and other SmartMedia, including DPCM) support
<*> SanDisk SDDR-55 SmartMedia support
<*> Lexar Jumpshot Compact Flash Reader
<*> Olympus MAUSB-10/Fuji DPC-R1 support
<*> Support OneTouch Button on Maxtor Hard Drives
<*> Support for Rio Karma music player
<*> SAT emulation on Cypress USB/ATA Bridge with ATACB
<*> USB ENE card reader support
<*> USB Attached SCSI
配置完成后对内核进行编译：
make bzImage KCONFIG_CONFIG=Microsoft/config-wsl
编译完成后bzImage文件在内核源码的arch/x86/boot/目录下。
将bzImage文件拷贝出来放到Windows系统的用户目录下(例如我的是C:\Users\admin)，然后在用户目录创建一个.wslconfig文件，把内核路径添加到文件中（关于该配置文件可以参考微软官方文档），示例如下：
[wsl2]
kernel=c:\\Users\\admin\\bzImage
上面的操作完成后重新启动WSL2使用的就是新编译的内核了。
安装usbipd-win软件
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首先参考微软官方文档连接 USB 设备安装usbipd-win软件
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使用PowerShell 运行usbipd命令共享USB设备到WSL2：
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列出设备
usbipd list，示例如下：PS C:\Users\admin> usbipd list Connected: BUSID VID:PID DEVICE STATE 1-3 062a:8572 USB 输入设备 Not shared 1-5 14cd:1212 USB 大容量存储设备 Not shared 1-6 2717:5016 USB 输入设备 Not shared -
共享设备
usbipd bind，示例如下：PS C:\Users\admin> usbipd bind --busid 1-5 PS C:\Users\admin> usbipd list Connected: BUSID VID:PID DEVICE STATE 1-3 062a:8572 USB 输入设备 Not shared 1-5 14cd:1212 USB 大容量存储设备 Shared 1-6 2717:5016 USB 输入设备 Not shared -
添加USB设备到WSL2
usbipd attach，示例如下：PS C:\Users\admin> usbipd attach --wsl --busid 1-5 usbipd: info: Using WSL distribution 'Ubuntu-20.04' to attach; the device will be available in all WSL 2 distributions. usbipd: info: Using IP address 192.168.69.1 to reach the host. PS C:\Users\admin> usbipd list Connected: BUSID VID:PID DEVICE STATE 1-3 062a:8572 USB 输入设备 Not shared 1-5 14cd:1212 USB 大容量存储设备 Attached 1-6 2717:5016 USB 输入设备 Not shared -
在WSL下查看usb设备的命令
lsusb -
在 WSL中完成设备使用后，断开 USB 设备，在PowerShell中运行
usbipd detach命令，示例：PS C:\Users\admin> usbipd detach --busid 1-5 usbipd: info: Device with busid '1-5' was already not attached. -
若要取消USB设备共享，在PowerShell中运行
usbipd unbind命令，示例：usbipd unbind --busid 1-5
-
验证
使用 lsblk 命令查看设备是否挂载（例如我的是sdd）
NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sda 8:0 0 388.5M 1 disk
sdb 8:16 0 2G 0 disk [SWAP]
sdc 8:32 0 1T 0 disk /mnt/wslg/distro
sdd 8:48 1 29.2G 0 disk
├─sdd1 8:49 1 500M 0 part
└─sdd2 8:50 1 28.7G 0 part
