目录

1.区别 

2.使用方法

3. HAL_GPIO_TogglePin函数

4.HAL_GPIO_WritePin函数

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        在STM32单片机中，WritePin用于将引脚设置为特定电平，而TogglePin用于切换引脚的电平。

1.区别 

        TogglePin是切换引脚电平状态，即引脚电平状态在高电平和低电平之间切换；

        WritePin是设置引脚电平状态，即根据输入参数设置引脚为高电平或低电平。

2.使用方法

        TogglePin在需要改变引脚电平状态时使用，例如LED灯闪烁；

        WritePin在需要明确设置引脚为高电平或低电平时使用，例如设置某个引脚为输入或输出模式。

3. HAL_GPIO_TogglePin函数

        在STM32的HAL库中，存在HAL_GPIO_TogglePin函数，它用于切换GPIO引脚的电平。（GPIO_ToggleBits是针对STM32的标准库）。使用HAL_GPIO_TogglePin函数切换引脚9的电平，可以使用以下代码：

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);
在这里，GPIOC表示GPIO端口C，GPIO_PIN_9表示端口C上的第9个引脚。

4.HAL_GPIO_WritePin函数

        在STM32的HAL库中，还存在HAL_GPIO_WritePin函数，它用于设置GPIO引脚的电平。（GPIO_WriteBits是针对STM32的标准库）。使用HAL_GPIO_WritePin函数设置引脚9的电平为HIGH，您可以使用以下代码：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
在这里，GPIOC表示GPIO端口C，GPIO_PIN_9表示端口C上的第9个引脚，GPIO_PIN_SET表示设置引脚电平为HIGH。