Linux ARM平台开发系列讲解（QEMU篇） 1.1 编译QEMU 构建RISC-V64架构 运行Linux kernel
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2. K8s外DNS服务器
查看解析文件
tail -3 /var/named/pana.cn.zone 解析内容
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IAR 使用笔记（IAR BIN大小为0异常解决）
烧写
由于芯片的内部SPI FLASH的0级BOOT 程序起到到开启JTAG SW 仿真功能，一旦内部SPI FLASH存储的BL0启动代码被损坏，芯片的JTAG 将不能被连接。所以对BL0的烧写需要谨慎，烧写BL0过程保证芯片不断电。 如果烧写了多备份的启动代码ÿ…
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Spring Boot 处理过滤器(filter )中抛出的异常
前言：
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如何爬出 Kotlin 协程死锁的坑？
作者：悬衡 一、前言
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【C 数据结构】单链表
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爱其实是一种持续的稳定情绪输出与反馈的表现。 情绪稳定的前提是丰富。 比如生活的丰富，有物质财富、社会关系、健康、知识和经验等。 一个人的生活如果多元化，拥有丰富的兴趣爱好、健康的社交关系、持续的个人成长，在面对生活中的挑战时自…
【SpringBoot实战篇】登录认证
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JQuery(四)---【使用JQuery实现动画效果】
目录
前言
一.隐藏和显示
1.1使用方法
1.2案例演示(1)
1.3隐藏/显示效果一键切换
二.淡入淡出效果
2.1使用方法 2.2案例演示(fadeIn)
2.3案例演示(fadeOut)
2.4案例演示(fadeToggle)
2.5案例演示(fadeTo)
三.滑动
3.1使用方法 3.2案例演示(slideDown)
3.3案例演示…
音频---数字mic
一、常见的数字mic
pdm麦通过codec芯片将数字麦转换为i2s信号输入到SOC
纯pdm麦就是直接进入SOC的pdm接口，走的是PDM信号，PDM信号就是两个线，一根数据线一根时钟线（如顺芯ES7201/7202把MIC信号转换成PDM）。 二、DMIC…
pixhawk控制板的ArduPilot固件编译
0. 环境
- ubuntu18（依赖python2和pip，建议直接ubuntu18不用最新的） - pixhawk 2.4.8 - pixhawk 4
1. 获取源码
# 安装git
sudo apt install git
# 获取源码
cd ~/work
git clone --recurse-submodules https://github.com/ArduPilot/a…