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MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波
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基础知识详解
欧拉角
【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波（文末附3个算法源码）
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OpenCV基本图像处理操作（五）——图像数据操作
数据读取 cv2.IMREAD_COLOR：彩色图像cv2.IMREAD_GRAYSCALE：灰度图像
import cv2 #opencv读取的格式是BGR
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
%matplotlib inline imgcv2.imread(cat.jpg)数据显示
#图像的显示,也可以创建多个窗口
c…
力扣练习题（2024/4/15）
1打家劫舍
你是一个专业的小偷，计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金，影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统，如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入，系统会自动报警。
给定一个代表每个房屋…
数组以及稀疏矩阵的快速转置算法详细分析
一.数组：
1.数组的地址计算：
数组的地址计算比较简单，读者可以自行了解，在这里不再赘述；
2.特殊矩阵的压缩存储： 在这里我们主要说明稀疏矩阵的主要内容：
（1）稀疏矩阵…
sky08、09笔记常用组合逻辑电路
本节的目的是为了更好的预估delay。 1.1bit全加器
module fadd_1b(
a,
b,
cin,
s,
cout
);
input wire a,b,cin;
output wire s,cout;wire p,g;
assign p a|b;//propagate carry
assign g a&b;//generate carry
assign s a^b^cin;
assign cout (p&cin)|g;
endmodu…
使用Python脚本检测服务器信息并定时发送至管理员邮箱
在日常的系统管理工作中，监测服务器的资源占用情况至关重要，我们需要及时获得通知以便采取相应措施。我新装了一台UbuntuServer服务器，写了一个可以定期收集服务器的CPU、内存、网络和磁盘信息，并通过邮件将这些信息发送给管理员的…
github上的软件许可证是什么？如何合并本地的分支德语难学还是俄语更加难学？站在一个中国人的立场上，德语难学还是俄语更加难学？俄语跟德语有什么样的显著差别？
目录
github上的软件许可证是什么？
如何合并本地的分支
德语难学还是俄语更加难学？
站在一个中国人的立场上，德语难学还是俄语更加难学？
俄语跟德语有什么样的显著差别？ github上的软件许可证是什么？ …
经典问题解答（顺序表）
问题一：移除元素
给你一个数组 nums 和一个值 val，你需要 原地 移除所有数值等于 val 的元素，并返回移除后数组的新长度。
不要使用额外的数组空间，你必须仅使用 O(1) 额外空间并 原地 修改输入数组。
元素的顺序可以改变。你不…
【Java开发指南 | 第一篇】类、对象基础概念及Java特征
读者可订阅专栏：Java开发指南 |【CSDN秋说】 文章目录 类、对象基础概念Java特征 Java 是一种面向对象的编程语言，它主要通过类和对象来组织和管理代码。
类、对象基础概念
类：类是一个模板，它描述一类对象的行为和状态。例如水…
![[BT]BUUCTF刷题第17天（4.15）](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/7bef0993c9d5483d9d808ffd9ee9b5a1.png)
[BT]BUUCTF刷题第17天（4.15）
第17天（共3题）
Web
[强网杯 2019]高明的黑客 .tar.gz 是 Linux 系统下的压缩包，访问即可下载
打开后有3000多个php文件，通过题解得知需要写Python脚本找出合适的GetShell文件（因为每个文件里都会通过system函数执行…
【笔试训练】day2
文章目录 1.牛牛的快递代码： 2.最小花费爬楼梯思路：代码： 3.数组中两个字符串的最小距离思路：代码： 1.牛牛的快递 注意一个坑，首先就是加急是总共加5块，不是每千克加5块。 思路呃，没…
计算机网络3——数据链路层1
文章目录 一、介绍1、基础2、内容 二、数据链路层的几个共同问题1、数据链路和帧2、三个基本问题1）封装成帧2）透明传输3）差错检测 三、点对点协议 PPP1、PPP协议的特点1）PPP 协议应满足的需求2）PPP 协议的组成 2、PPP协…
JS-32-jQuery01-jQuery的引入
一、初识jQuery
jQuery是JavaScript世界中使用最广泛的一个库。鉴于它如此流行，又如此好用，所以每一个入门JavaScript的前端工程师都应该了解和学习它。 jQuery是一个优秀的JS函数库。 （对BOM和DOM的封装） jQuery这么流行&#x…
Leetcode二叉树刷题
给你一个二叉树的根节点 root ， 检查它是否轴对称。
示例 1： 输入：root [1,2,2,3,4,4,3]
输出：true public boolean isSymmetric(TreeNode root) {if(rootnull)return true;return compare(root.left,root.right);}public boole…
Emacs之增加/取消输入括号自动匹配(一百三十六)
简介： CSDN博客专家，专注Android/Linux系统，分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术，与大家一起成长！ 优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 优质专栏：多媒…
【测试开发学习历程】python常用的模块（中）
目录 5 time模块
5.1、Python中的四种格式的时间：
5.2、time模块中的常用函数
6 I/O流操作
6.1 创建文件
6.2 读取一个文件存入到另外一个文件
6.3 with open as 结构
6.4 open和with open as的区别
7 Excel的操作模块-openpyxl
7.1、新建Excel文件进行读…
读天才与算法：人脑与AI的数学思维笔记01_洛夫莱斯测试
1. 创造力
1.1. 创造力是一种原动力，它驱使人们产生新的、令人惊讶的、有价值的想法，并积极地将这些想法付诸实践
1.2. 创造出在表面上看似新的东西相对容易
1.3. 在遇到偶然间的创造性行为时，都会表现得异…
Vitis HLS 学习笔记--ap_int.h / ap_fixed.h(2)-深度探究
目录
1. 前文回顾
1.1 简单背后的复杂
1.2 复杂性的来源
2. 关键代码
2.1 功能概述
2.2 关系梳理
2.3 理解构造函数二
2.4 理解HLS_CONSTEXPR
2.5 理解const volatile
3. 探究ap_int<8> c；经历了什么
4. 在调试中查看 1. 前文回顾
在《Vitis HLS…