智慧牧场数据 7

1 体征数据采集

需求:获取奶牛记步信息

 

三轴加速度测量：加速度测量计反应的加速向量与当前的受力方向是相反，单位为g 

陀螺仪，是用来测量角速度的，单位为度每秒（deg/s） 2000deg/s 相当于1秒钟多少转 

1.1 原理图

IIC的地址最后一1位 

一键还原原理图d1、d2连接在核心板底座的con1和con2

同时，这两个引脚pb7、8可以直接使用IIC

1.2 驱动流程

陀螺仪测量范围是+-2000，加速度测量范围是+-2G，读取初始值是为了便于校准。每次读取到xyz要减去这个值

获取两个字节数据 

 

1.3 修改cubmx工程

I2C使能 pb7和pb8引脚配置

IIC标准工程 

 

 建立sensor文件夹，用于放置传感器相关文件

查看芯片手册

采样频率参考MPU-6050寄存器映射 

1.4 修改工程代码

使用i2c的阅读函数HAL_I2C_Mem_Read()、write

#include "mpu6050.h"#include "string.h"
#include "stdio.h"#include "i2c.h"
int16_t Accx,Accy,Accz;//**********************************//
//函数名称：  InitMpu6050 
//函数描述：   初始化MPU6050
//函数参数：   无
//返回值：     无
//*******************************//void InitMpu6050(void)
{uint8_t WriteCmd = 0;//解除休眠状态WriteCmd = 0x00;HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, ADDRESS_Write, PWR_MGMT_1, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &WriteCmd, 1, 0x10);//时钟速率0x06(1Khz)陀螺仪采样率0x07(125Hz)WriteCmd = 0x07;HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, ADDRESS_Write, SMPLRT_DIV, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &WriteCmd, 1, 0x10);      WriteCmd = 0x06;HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, ADDRESS_Write, CONFIG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &WriteCmd, 1, 0x10);//不自检，2000deg/sWriteCmd = 0x18;HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, ADDRESS_Write, GYRO_CONFIG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &WriteCmd, 1, 0x10);//(不自检，2G，5Hz)WriteCmd = 0x01;HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, ADDRESS_Write, ACCEL_CONFIG, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &WriteCmd, 1, 0x10);HAL_Delay(10);mpu6050_verify(&Accx, &Accy, &Accz); //读取第一次的值}//**********************************//
//函数名称：   mpu6050_verify
//函数描述：   MPU6050校验
//函数参数：   int16_t *x, int16_t *y, int16_t *z
//返回值：     无
//*******************************//void  mpu6050_verify(int16_t *x, int16_t *y, int16_t *z)
{uint8_t ReadBuffer[10] = {0};HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADDRESS_Read, ACCEL_XOUT_L, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&ReadBuffer[0],1, 0x10);HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADDRESS_Read, ACCEL_XOUT_H, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&ReadBuffer[1],1, 0x10);  *x = (ReadBuffer[1]<<8)+ReadBuffer[0] ;HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADDRESS_Read, ACCEL_YOUT_L, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&ReadBuffer[0],1, 0x10);HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADDRESS_Read, ACCEL_YOUT_H, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&ReadBuffer[1],1, 0x10);  *y = (ReadBuffer[1]<<8)+ReadBuffer[0] ;HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADDRESS_Read, ACCEL_ZOUT_L, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&ReadBuffer[0],1, 0x10);HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADDRESS_Read, ACCEL_ZOUT_H, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&ReadBuffer[1],1, 0x10);  *z = (ReadBuffer[1]<<8)+ReadBuffer[0] ;}//**********************************//
//函数名称：   mpu6050_ReadData
//函数描述：   MPU6060获取三轴数据
//函数参数：   int16_t *x, int16_t *y, int16_t *z
//返回值：     无
//*******************************//void  mpu6050_ReadData(float *Mx, float *My, float *Mz)
{int16_t x,y,z;uint8_t ReadBuffer[10] = {0};HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADDRESS_Read, ACCEL_XOUT_L, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&ReadBuffer[0],1, 0x10);HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADDRESS_Read, ACCEL_XOUT_H, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&ReadBuffer[1],1, 0x10);  x = (ReadBuffer[1]<<8)+ReadBuffer[0] ;x -= Accx;*Mx = ((float)x)/16384;HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADDRESS_Read, ACCEL_YOUT_L, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&ReadBuffer[0],1, 0x10);HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADDRESS_Read, ACCEL_YOUT_H, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&ReadBuffer[1],1, 0x10);  y = (ReadBuffer[1]<<8)+ReadBuffer[0] ;y -= Accy;*My = ((float)y)/16384;HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADDRESS_Read, ACCEL_ZOUT_L, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&ReadBuffer[0],1, 0x10);HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, ADDRESS_Read, ACCEL_ZOUT_H, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&ReadBuffer[1],1, 0x10);  z = (ReadBuffer[1]<<8)+ReadBuffer[0] ;z -= Accz;*Mz = ((float)z)/16384;}

三轴数据读取，减去初始值校准 

主程序中定义全局变量的xyz坐标

初始化I2C
初始化mpu6050 

 

while(1)之前又写了一个while(1) 

 

2 饲养环境采集

lora中集成温湿度传感器 

 

2.1 原理图 

D2连接到核心板con2  

D2就是pb8

 2.2 驱动分析 

 

获取数据。
如果继续拉高就是70us说明时1，否则是0.
读取5个字节，获取稳定数据、湿度数据和校验码 

2.3 修改工程代码

dh11.c

#include "stdint.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"
#include "dht11.h"
#include "delay.h"//温湿度定义uint8_t ucharT_data_H=0,ucharT_data_L=0,ucharRH_data_H=0,ucharRH_data_L=0,ucharcheckdata=0;void DHT11_TEST(void)   //温湿传感启动
{uint8_t ucharT_data_H_temp,ucharT_data_L_temp,ucharRH_data_H_humidity,ucharRH_data_L_humidity,ucharcheckdata_temp;uint8_t ucharFLAG = 0,uchartemp=0;uint8_t ucharcomdata;uint8_t i;  {D2_OUT_GPIO_Init();                                  //根据时序图配置为输出模式，拉低等待18毫秒HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay_ms(18);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);    //拉高，配置为输入模式，等待40usD2_IN_GPIO_Init();HAL_Delay_10us(4);         }if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8))              //如果响应信号是低电平 ，是否应答____{ucharFLAG=2;                                                //无符号char型，超时保护，最多255，再+到0，如果=1设置为超时判断while((!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8))&&ucharFLAG++);  //__--80us等待拉高ucharFLAG=2;while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8)&&ucharFLAG++);     //--__80us等待拉低for(i=0;i<8;i++)                                             //读取数据{ucharFLAG=2; while((!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8))&&ucharFLAG++);     //判断是否拉高HAL_Delay_10us(3);                                             //如果拉高延时30us等待磐石是否拉低uchartemp=0;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8))uchartemp=1;          //如果还是高，代表1，否则代表0ucharFLAG=2;while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8)&&ucharFLAG++);       //判断是否拉低，或者超时if(ucharFLAG==1)break;                                        //无符号char型，超时保护，最多255，再+到0，如果=1设置为超时判断ucharcomdata<<=1;                                             //左移1位ucharcomdata|=uchartemp; }ucharRH_data_H_humidity = ucharcomdata;                      //赋值给湿度高8位for(i=0;i<8;i++)    {ucharFLAG=2; while((!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8))&&ucharFLAG++);HAL_Delay_10us(3);uchartemp=0;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8))uchartemp=1;ucharFLAG=2;while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8)&&ucharFLAG++);   if(ucharFLAG==1)break;    ucharcomdata<<=1;ucharcomdata|=uchartemp; }ucharRH_data_L_humidity = ucharcomdata;                     //赋值给湿度低8位for(i=0;i<8;i++)    {ucharFLAG=2; while((!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8))&&ucharFLAG++);HAL_Delay_10us(3);uchartemp=0;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8))uchartemp=1;ucharFLAG=2;while((HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8))&&ucharFLAG++);   if(ucharFLAG==1)break;    ucharcomdata<<=1;ucharcomdata|=uchartemp; }ucharT_data_H_temp      = ucharcomdata;                   //赋值给温度高8位for(i=0;i<8;i++)    {ucharFLAG=2; while((!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8))&&ucharFLAG++);HAL_Delay_10us(3);uchartemp=0;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8))uchartemp=1;ucharFLAG=2;while((HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8))&&ucharFLAG++);   if(ucharFLAG==1)break;    ucharcomdata<<=1;ucharcomdata|=uchartemp; }ucharT_data_L_temp      = ucharcomdata;                 //赋值给温度低8位for(i=0;i<8;i++)    {ucharFLAG=2; while((!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8))&&ucharFLAG++);HAL_Delay_10us(3);uchartemp=0;if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8))uchartemp=1;ucharFLAG=2;while((HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8))&&ucharFLAG++);   if(ucharFLAG==1)break;    ucharcomdata<<=1;ucharcomdata|=uchartemp; }ucharcheckdata_temp     = ucharcomdata;                            //读取校验和
//            humiture=1; uchartemp=(ucharT_data_H_temp+ucharT_data_L_temp+ucharRH_data_H_humidity+ucharRH_data_L_humidity);if(uchartemp==ucharcheckdata_temp)                    //判断校验和是否和读取的数据相同{          ucharT_data_H  = ucharT_data_H_temp;          //进去赋值ucharT_data_L  = ucharT_data_L_temp;ucharRH_data_H = ucharRH_data_H_humidity;ucharRH_data_L = ucharRH_data_L_humidity;ucharcheckdata = ucharcheckdata_temp;                    } } else //没用成功读取，返回0                              {ucharT_data_H  = 0;ucharT_data_L  = 0;ucharRH_data_H = 0;ucharRH_data_L = 0; } HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);          //重新调用systick的config，因为用到的延时毫秒和微妙都是systick，用完后要恢复}

delay.c

#include "stm32f0xx_hal.h"
#include "delay.h"/*** @}*/
void HAL_Delay_10us(__IO uint32_t Delay)
{HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);uint32_t temp;uint8_t fac_us=60;	        SysTick->LOAD=Delay*fac_us; //时间加载	  		 SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数 	 do{temp=SysTick->CTRL;}while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	
}
/*** @}*/
void HAL_Delay_ms(__IO uint32_t Delay)
{HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);uint32_t temp;uint16_t fac_ms=6000;	        SysTick->LOAD=Delay*fac_ms; //时间加载	  		 SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数 	 do{temp=SysTick->CTRL;}while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	
}
/*** @}*/
void HAL_Delay_us(__IO uint32_t Delay)
{HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);uint32_t temp;uint8_t fac_us=6;	        SysTick->LOAD=Delay*fac_us; //时间加载	  		 SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数 	 do{temp=SysTick->CTRL;}while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	
}

 

 

 

3 饲养环境控制

通过5v  二次回路AC驱动380风扇。试验里面采用了5v微型风扇 

3.1 修改工程代码

gpio D1初始化

 

#include "gpio.h"
#include "fan.h"
#include <stdbool.h>static uint8_t FanStaus = false;//**********************************//
//函数名称：   FanOn
//函数描述：   开启风扇
//函数参数：   无
//返回值：     无
//*******************************//void FanOn(void)
{HAL_GPIO_WritePin( FAN_GPIO_PORT, FAN_PIN, FAN_ON );FanStaus = true;
}//**********************************//
//函数名称：   FanOff
//函数描述：   关闭风扇
//函数参数：   无
//返回值：     无
//*******************************//void FanOff(void)
{HAL_GPIO_WritePin( FAN_GPIO_PORT, FAN_PIN, FAN_OFF ); FanStaus = false;
}//**********************************//
//函数名称：   FanReadStaus
//函数描述：   读取风扇状态
//函数参数：   无
//返回值：     无
//*******************************//uint8_t FanReadStaus( void )
{return FanStaus;
}

 主程序

 

SLCD_SHOW 

 

4 项目集成开发

定时采集上传数据

修改RTC文件

因为IIC，重新使用了cubmx，把IIC初始化更改了，要重新恢复
修改数据处理任务
       传感器定时上传函数

把之前rtc文件复制过来 

 

上传节点传感器函数，可以通过main函数查找，因为开发了3个设备的传感器，要进行区分。之前放在main函数的while1中
根据协议文件，修改数据包 

修改上传代码

//**********************************//
//函数名称：   SendSensorDataUP
//函数描述：   上传节点传感器数据
//函数参数：   无
//返回值：     无
//*******************************//void SendSensorDataUP(void)
{printf("SendSensorDataUP\n");//传感器类型6050
#if defined(MPU6050)mpu6050_ReadData(&Mx,&My,&Mz);printf("Mx = %.3f\n",Mx);printf("My = %3f\n",My);printf("Mz = %3f\n",Mz);DataPacke_t.netmsgHead = 'N';DataPacke_t.netPanid[0] = HI_UINT16(PAN_ID);DataPacke_t.netPanid[1] = LO_UINT16(PAN_ID);DataPacke_t.msgHead = 0x21;DataPacke_t.dataLength = 0x08;    //不含包头DataPacke_t.dataType = 0x00;DataPacke_t.deviceAddr[0] = HI_UINT16(ADDR);DataPacke_t.deviceAddr[1] = LO_UINT16(ADDR);DataPacke_t.sensorType  = 0x3;DataPacke_t.buff[0]  = int8_t(Mx*10)   //-127 128DataPacke_t.buff[1]  = int8_t(My*10)DataPacke_t.buff[2]  = int8_t(Mz*10)//校验码DataPacke_t.crcCheck = crc8((uint8_t *)&DataPacke_t,DataPacke_t.dataLength + 4);//发送数据包Radio->SetTxPacket((uint8_t *)&DataPacke_t, DataPacke_t.dataLength + 5);//传感器类型dht11
#if defined(DHT11)DHT11_TEST();printf("TEMP = %d\n",ucharT_data_H);printf("HUM = %d\n",ucharRH_data_H);DataPacke_t.netmsgHead = 'N';DataPacke_t.netPanid[0] = HI_UINT16(PAN_ID);DataPacke_t.netPanid[1] = LO_UINT16(PAN_ID);DataPacke_t.msgHead = 0x21;DataPacke_t.dataLength = 0x07;    //不含包头DataPacke_t.dataType = 0x00;DataPacke_t.deviceAddr[0] = HI_UINT16(ADDR);DataPacke_t.deviceAddr[1] = LO_UINT16(ADDR);DataPacke_t.sensorType  = 0x1;DataPacke_t.buff[0]  = int8_t(ucharT_data_H)   //-127 128DataPacke_t.buff[1]  = int8_t(ucharRH_data_H)//校验码DataPacke_t.crcCheck = crc8((uint8_t *)&DataPacke_t,DataPacke_t.dataLength + 4);//发送数据包Radio->SetTxPacket((uint8_t *)&DataPacke_t, DataPacke_t.dataLength + 5);//传感器类型FAN
#if defined(FAN)FanStaus = FanReadStaus();DataPacke_t.netmsgHead = 'N';DataPacke_t.netPanid[0] = HI_UINT16(PAN_ID);DataPacke_t.netPanid[1] = LO_UINT16(PAN_ID);DataPacke_t.msgHead = 0x21;DataPacke_t.dataLength = 0x06;    //不含包头DataPacke_t.dataType = 0x01;DataPacke_t.deviceAddr[0] = HI_UINT16(ADDR);DataPacke_t.deviceAddr[1] = LO_UINT16(ADDR);DataPacke_t.sensorType  = 0x3;DataPacke_t.buff[0]  = int8_t(FanStaus)   //校验码DataPacke_t.crcCheck = crc8((uint8_t *)&DataPacke_t,DataPacke_t.dataLength + 4);//发送数据包Radio->SetTxPacket((uint8_t *)&DataPacke_t, DataPacke_t.dataLength + 5);#endif   }

 修改解析代码

//**********************************//
//
//函数名称：   SlaveProtocolAnalysis
//
//函数描述：   从机协议解析
//
//函数参数：   uint8_t *buff,uint8_t len
//
//返回值：     uint8_t
//
//*******************************//uint8_t SlaveProtocolAnalysis(uint8_t *buff,uint8_t len)
{uint8_t Crc8Data;printf("SlaveProtocolAnalysis\n");for (int i = 0; i < len; i++){printf("0x%x  ",buff[i]);}printf("\n");if (buff[0] == NETDATA){if (buff[1] == HI_UINT16(PAN_ID) && buff[2] == LO_UINT16(PAN_ID)){Crc8Data = crc8(&buff[0], len - 1);if (Crc8Data != buff[len - 1]){memset(buff, 0, len);return 0;}if (buff[3] == 0x21){printf("Slave_NETDATA\n");if( buff[5] == 0x01){if(buff[6] == HI_UINT16(ADDR) && buff[7] == LO_UINT16(ADDR)){if(buff[8] == 0x03){
#if defined(FAN)if(buff[9] == true){FanON();}else{FanOff();}
#endif  }}}}return 0;}}else if((buff[0] == 0x3C) && (buff[2] == 'A')){if (DataCrcVerify(buff, len) == 0){return 0;}if (buff[3] == HI_UINT16(PAN_ID) && buff[4] == LO_UINT16(PAN_ID)){if (buff[5] == jionPacke_t.deviceAddr[0] && buff[6] == jionPacke_t.deviceAddr[1]){slaveNativeInfo_t.deviceId = buff[7];printf("Slave_ACK\n");return 0xFF;}}}else if((buff[0] == 0x3C) && (buff[2] == 'T')){if (DataCrcVerify(buff, len) == 0){return 0;}if (buff[3] == HI_UINT16(PAN_ID) && buff[4] == LO_UINT16(PAN_ID)){uint32_t alarmTime = 0;startUpTimeHours = buff[5];startUpTimeMinute = buff[6];startUpTimeSeconds = buff[7];startUpTimeSubSeconds = buff[8] <<8 | buff[9];printf("Slave_CLOCK\n");printf("H:%d,M:%d,S:%d,SUB:%d\n", startUpTimeHours, startUpTimeMinute, startUpTimeSeconds, startUpTimeSubSeconds);alarmTime = ((DataUpTimeHours * 60 + DataUpTimeMinute) * 60 + DataUpTimeSeconds) * 1000 + (DataUpTimeSubSeconds / 2) + DataUpTime;GetTimeHMS(alarmTime, &DataUpTimeHours, &DataUpTimeMinute, &DataUpTimeSeconds, &DataUpTimeSubSeconds);printf("DataUpTime->H:%d,M:%d,S:%d,SUB:%d\n", DataUpTimeHours, DataUpTimeMinute, DataUpTimeSeconds, DataUpTimeSubSeconds);//使能RTCMX_RTC_Init();return 0xFF;}}return 1;
}

CRC借用工具

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布隆过滤器在缓存穿透问题中的使用 布隆过滤器的核心是一个位数组 布隆过滤器的误判 使用Redission的布隆过滤器步骤 添加 Redission 依赖&#xff1a;首先需要将 Redission 添加到你的 Java 项目中&#xff0c;你可以通过 Maven 来添加 Redission 的依赖。 创建 Redissio…
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【Java SE】7.3类和对象

【Java SE】7.3类和对象

目录 1.封装 1.1封装的概念 1.2访问限定符 1.3封装扩展之包 1.3.1包的概念 1.3.2导入包中的类 1.3.3自定义包 1.3.4包的访问权限控制举例。 1.3.5常见的包 2.static成员 2.1再谈学生类 2.2static修饰成员变量 2.3static修饰成员方法 2.4static成员变量初始化 3.代…
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深度学习相关知识

深度学习相关知识

一.环境配置 1.cuda/cudnn安装&#xff1a; 安装cuda之前首先安装vs&#xff0c;vs版本从低到高安装。 a) 安装cuda&#xff1a;首先查看显卡支持的最高CUDA的版本&#xff0c;以便下载对应的CUDA安装包&#xff1b; cmd命令行&#xff1a;nvidia-smi,显示如下&#xff1a;…
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【单片机】CJSH22-CH2O，甲醛传感器，甲醛传感器数据读取处理

【单片机】CJSH22-CH2O，甲醛传感器，甲醛传感器数据读取处理

原理图 解析程序 逻辑是&#xff1a; 1、初始化串口和定时器10ms中断 2、循环读取一帧数据到rev_CH2O_bufferdata 3、在主函数解析数据rev_CH2O_bufferdata 4、最终的pm2.5数值就是CH2O_value 使用CH2O_value的数据即可。 PPB单位&#xff0c;除以1000就是ppm&#xff0c;再…
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ASP.NET Core 模型绑定

ASP.NET Core 模型绑定

&#x1f340;介绍 在C#中&#xff0c;特别是在ASP.NET Core中&#xff0c;模型绑定是一个将HTTP请求中的数据映射到C#对象的过程。它使得开发者能够方便地从请求中提取数据&#xff0c;而无需手动解析请求体、查询字符串、路由数据等。ASP.NET Core提供了多种特性&#xff08…
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C语言 | Leetcode C语言题解之第13题罗马数字转整数

C语言 | Leetcode C语言题解之第13题罗马数字转整数

题解&#xff1a; 题解&#xff1a; int romanToInt(char* s) {int symbolValues[26];symbolValues[I - A] 1;symbolValues[V - A] 5;symbolValues[X - A] 10;symbolValues[L - A] 50;symbolValues[C - A] 100;symbolValues[D - A] 500;symbolValues[M - A] 1000;int a…
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春招百题--堆

春招百题--堆

一、堆的定义 二、堆&#xff08;优先队列&#xff09; 堆通常用于实现优先队列&#xff08;priority_queue&#xff09;&#xff0c;大顶堆相当于元素按从大到小的顺序出队的优先队列。从使用角度来看&#xff0c;我们可以将“优先队列”和“堆”看作等价的数据结构。 堆的…
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【算法-数组】二分查找法

【算法-数组】二分查找法

这里写自定义目录标题 一、二分查找法是什么?二、二分查找法易错点三、如何解决上述提到的问题四、左闭右闭写法五、左闭右开写法 一、二分查找法是什么? 给定一个 n 个元素有序的&#xff08;升序&#xff09;整型数组 nums 和一个目标值 target&#xff0c;返回target在数…
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迷茫下是自我提升

迷茫下是自我提升

长夜漫漫&#xff0c;无心睡眠。心中所想&#xff0c;心中所感&#xff0c;忧愁当前&#xff0c;就执笔而下&#xff0c;写下这篇文章。 回忆过往 回想当初为啥学前端&#xff0c;走前端这条路&#xff0c;学校要求嘛&#xff0c;兴趣爱好嘛&#xff0c;还是为了钱。 时间带着…
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爬虫 新闻网站 以湖南法治报为例（含详细注释，控制台版） V3.0 升级 自定义查询关键词、时间段、粗略判断新闻是否和优化营商环境相关，避免自己再一个个判断

爬虫 新闻网站 以湖南法治报为例（含详细注释，控制台版） V3.0 升级 自定义查询关键词、时间段、粗略判断新闻是否和优化营商环境相关，避免自己再一个个判断

目标网站&#xff1a;湖南法治报 爬取目的&#xff1a;为了获取某一地区更全面的在湖南法治报的已发布的和优化营商环境相关的宣传新闻稿&#xff0c;同时也让自己的工作更便捷 环境&#xff1a;Pycharm2021&#xff0c;Python3.10&#xff0c; 安装的包&#xff1a;requests&a…
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【微信小程序】【小程序样式加载不出来】

【微信小程序】【小程序样式加载不出来】

微信小程序配置sass 第一步&#xff1a;找配置文件 在项目中找到 project.config.json文件&#xff0c;在setting属性中添加 useCompilerPlugins属性&#xff0c;值为sass即可&#xff0c;若是 less,将数组里面的值改为less即可 "useCompilerPlugins": ["sas…
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HAL STM32主从定时器联级使用

HAL STM32主从定时器联级使用

HAL STM32主从定时器联级使用 具体介绍参考STM32参考手册 &#x1f33f;主从定时器联级&#xff1a;使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。 &#x1f341;时钟关系&#xff1a; &#x1f33f;TIM1 和TIM8 控制寄存器 2(TIMx_CR2)相关位&#xff1a; &#x1f516;主…
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需求工程

需求工程

对象类&#xff08;实体类、边界类、控制类&#xff09;抽象封装继承与泛化多态接口消息组件模式和复用 设计原则 单一职责原则&#xff1a;设计目的单一的类开放封闭原则&#xff1a;对扩展开放&#xff0c;对修改封闭李氏(Liskov)替换原则&#xff1a;子类可以替换父类依赖…
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