!!!!!!!!!!!!!!!!!!!设置运行程序权限!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
1、设置软件启动依赖环境库:
启动脚本设置:run_start.sh
#!/bin/bash
cd /home/****/***/
sudo export LD_LIBRARY_PATH:$LD_LIBRARY_PATH ./run.sh 在 sudo 命令中指定完整的 LD_LIBRARY_PATH 环境变量
2、设置软件开机自动重启;
gnome-session-properties
设置名称:*****
设置启动指令: gnome-terminal -x /home/***/***/run_start.sh # 开机启动start.sh文件
描述:*****
reboot
3、jetson环境设置:至少: ~/.bashrc ~/.profile
source ~/.profile: 该命令用于加载用户的个人配置文件（通常是~/.profile文件）。通过运行这个命令，你可以使得修改过的配置立即生效，而无需重新登录。请注意，在某些系统中，可能使用其他文件（如~/.bash_profile或~/.bashrc）来存储用户的配置信息。
sudo ldconfig 命令会重新扫描系统上的共享库文件并更新缓存，使其可供动态链接器使用。
4、unset LD_LIBRARY_PATH;
5、zip -r *.zip * zip -e加密 unzip*.zip
5、要在Jetson设备上实现登录免密（无需密码），可以按照以下步骤进行设置：
打开终端或SSH连接到Jetson设备。
运行以下命令编辑sudoers文件：
sudo visudo
在打开的文件中找到类似下面的一行：
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL-
在该行下方添加一行，指定允许无密码执行的用户和命令。例如，要为用户名为luster的用户配置无密码访问权限，可以添加以下内容：
luster ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL -
保存并关闭文件（在vim编辑器中按Esc键，然后输入
:wq并按Enter键）
6，桌面环境或启动器菜单找到并使用该应用程序快捷方式：**.desktop
[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=My Application
Exec=/path/to/my/application
Icon=/path/to/my/application-icon.png
Terminal=false
sudo cp ****.desktop ~/.local/share/applications/
