要解决的问题
对同一特征点1从不同角度去拍，在我们拿到这些不同视觉的特征后，就可以知道如何从第一个位置到第二个位置，再到第三个位置
对于传统算法
下面很多点检测都是错
loftr当今解决办法
整体流程
具体步骤
卷积提取特征，一个点代表一个区域
使用transformer
粗粒度匹配
me:这里4800个点应该都是卷积后的点，即代表的是局部区域
细粒度匹配
多模太与交叉注意力应用
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