个人暂时的学后感，不一定对，没什么东西，为做项目奔波中。。。

1.总结keil5下载代码和编译代码需要注意的事项
下载代码：
从STM32CobeMX里面加载的文件会在左边栏添加对应的文件，下载前要先编译一下，不报错，才能下载，
编译代码：
在Kile5里面敲代码时要注意位置，根据注释的位置写代码，方便后期查错，用到函数，要注意功能、参数、返回值三要素。
使用到HAL函数库，在这里面调用GPIO的通用函数。
例如：HAL_GPIO_WritePin控制点亮
HAL_GPIO_TogglePin反转
HAL_Delay延迟函数
也可以使用定时器，中断回调函数，
有预分频系数和重装载值，
定时时间（s）=（预分频系数+1）*（重装载值+1）/系统主频[例如48MHZ],定时时间以秒为单位。
48MHZ=48000KHz=48000000HZ
注意事项：ST-LINK 报更新时，意思是把 ST-LINK 接口拔了重插。试一下就能正常下载了，
2.总结STM32Cubemx的使用方法和需要注意的事项
要先下载好配置包，后面直接使用。
使用方法：创建过程，左边栏搜索遇到的单片机，右侧选中双击，根据单片机图片选择合适的单片机，下一步配置GPIO等东西，右上角生成工程，keil5会自动打开生成的工程代码文件。后续也能回到STM32Cubemx界面配置更多东西，不影响现有代码的运行，生成工程再编译一下，配置的东西就同步过来了，
注意事项：ST-LINK 
3.总结STM32Cubemx配置GPIO的方法
STM32图标上点击选择模式，左侧边栏点击GPIO修改状态。