有名信号量:
    1.创建
        semget 
        int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
        功能:
            创建一组信号量
        参数:
            key:IPC对象名
            nsems:信号量的个数
            semflg:IPC_CREAT 
        返回值:
            成功返回信号量ID
            失败返回-1 

    2.销毁 
        semctl
        int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
        功能:   
            向信号灯发送命令
        参数:
            semid:信号灯ID号
            semnum:具体操作信号量的编号
            cmd:
                IPC_RMID    删除信号灯
                SETVAL      设置信号量的值
        返回值:
            成功返回0
            失败返回-1 

        初始化:
        union semun {
            int              val;    /* Value for SETVAL */
            struct semid_ds *buf;    /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
            unsigned short  *array;  /* Array for GETALL, SETALL */
            struct seminfo  *__buf;  /* Buffer for IPC_INFO
                                        (Linux-specific) */
        };

    3.申请信号量
    4.释放信号量
        semop 
        int semop(int semid, struct sembuf *sops, size_t nsops);
        功能:
            对信号量完成操作
        参数:
            semid:信号灯的ID号
            sops:信号量操作的数组首地址
            nsops:数组元素个数
        返回值:
            成功返回0 
            失败返回-1 

         unsigned short sem_num;  /* semaphore number */        操作信号量的下标
         short          sem_op;   /* semaphore operation */     具体对信号量的操作（申请:-1  释放:+1）
         short          sem_flg;  /* operation flags */         SEM_UNDO