今天去广交会参展， 里面关于工业， 有很多基于profinet、can等总线通讯协议的硬件网关， 好像总线协议一般都用于硬件嵌入式层面， 纯软方面很少涉及， 那如何使用python进行Can总线通讯呢？
CAN（Controller Area Network）总线是一种常用于汽车和工业自动化中的通信协议。在Python中实现CAN通讯，可以使用现成的库来简化这个过程。一个流行的Python CAN库是python-can。
以下是一个使用python-can库实现CAN通讯的基本指南：

1. 安装python-can库：
   首先，你需要安装python-can库。可以使用pip来安装：

   pip install python-can
   

2. 初始化CAN通道：
   接下来，你需要初始化一个CAN通道。这通常需要一个CAN控制器硬件接口，如一个USB-CAN转换器。

   from can import Bus
   # 初始化CAN通道。这里的'interface'是硬件接口的名称，例如'usb2can0'。
   can_bus = Bu