关键词

嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector ，
芯片厂商	TI 英飞凌
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)

>>>>>回到总目录<<<<<<

一、前言

  在[AutoSar]BSW_Com03 DBC详解 （一）和[AutoSar]BSW_Com03 DBC详解 （二）中介绍了DBC文件夹结构和属性，这里详细介绍如何从零开始创建一个新的DBC文件。

二、软件获取和安装

  软件名称：CANdb++，自行从Vector官网获取下载链接。安装简单，基本没啥问题。

三、DBC的创建

3.1 主体创建

1.file -->新建

2.选择CANTemplate.dbc,确定并保存。注意：保存路径不能存在中文。

3.2 创建节点

1.右键Network nodes，新建

2.重命名节点名称，这里新建了三个节点，VCU（应用报文和NM报文节点），UDS（诊断报文节点），XCP（标定报文节点）。根据实际需求增加或者删减节点。

3.3 创建Attribute Definitions

创建了Attribute Definitions 后才能修改帧类型，周期等参数
1.view --> Attribute Definitions

2.添加Attribute ，具体哪个definition代表什么意思请查看[AutoSar]BSW_Com03 DBC详解 （二）。

3.这里只添加了GenMsgSendType GenMsgCycleTime GenSigStartValue 三个Attribute Definitions。

3.4 创建message（帧）

1.右键message–>新建

2.修改属性

3.选择发送节点
方法1.

方法2：

3.5创建 signals

1.signals -> new

2.这里创建两个信号，一个CPU温度， 一个电压。
其中：
Factor和Offset的计算公式：[Physical value] = ( [Raw value] * [Factor] ) + [Offset]
例： 报文的真实值为1，Factor的值为2，Offset的值为1
我们收到的物理值为(1Factor)+Offset=(12)+1=3

字节顺序：
Intel格式：低字节在前，高字节在后，即Byte1为信号的低bit位，Byte2为高bit位。

Motorola格式：高字节在前，低字节在后，即Byte1为信号的高bit位，Byte2为低bit位。

3.关联signal 到message
方法1：

方法2：

3.6 创建value table

1.View -->value tables

2.


3.关联value table 到signals

3.7 调整signal 在message 中的位置

3.8 一致性检查

根据错误提示修改文件即可。

>>>>>回到总目录<<<<<<