基于长短期神经网络的路径跟踪，基于长短期神经网络的路径预测

背影
摘要
LSTM的基本定义
LSTM实现的步骤
基于长短期神经网络的路径跟踪，基于长短期神经网络的路径预测
MATALB代码：基于长短期神经网络的路径跟踪，基于长短期神经网络的路径预测（代码完整，数据齐全）资源-CSDN文库 https://download.csdn.net/download/abc991835105/88871070
效果图
结果分析
展望
参考论文

背影

基于长短期神经网络的路径跟踪，基于长短期神经网络的路径预测，实现深度学习编程，不需要拟合公式，逼近效果好。
摘要
LSTM原理，MATALB编程基于长短期神经网络的路径跟踪，基于长短期神经网络的路径预测，

LSTM的基本定义

LSTM是一种含有LSTM区块（blocks）或其他的一种类神经网络，文献或其他资料中LSTM区块可能被描述成智能网络单元，因为它可以记忆不定时间长度的数值，区块中有一个gate能够决定input是否重要到能被记住及能不能被输出output。
图1底下是四个S函数单元，最左边函数依情况可能成为区块的input，右边三个会经过gate决定input是否能传入区块，左边第二个为input gate，如果这里产出近似于零，将把这里的值挡住，不会进到下一层。左边第三个是forget gate，当这产生值近似于零，将把区块里记住的值忘掉。第四个也就是最右边的input为output gate，他可以决定在区块记忆中的input是否能输出。
图1 LSTM模型
图1 LSTM模型
LSTM有很多个版本，其中一个重要的版本是GRU（Gated Recurrent Unit），根据谷歌的测试表明，LSTM中最重要的是Forget gate，其次是Input gate，最次是Output gate

训练方法

为了最小化训练误差，梯度下降法（Gradient descent）如：应用时序性倒传递算法，可用来依据错误修改每次的权重。梯度下降法在递回神经网络（RNN）中主要的问题初次在1991年发现，就是误差梯度随着事件间的时间长度成指数般的消失。当设置了LSTM 区块时，误差也随着倒回计算，从output影响回input阶段的每一个gate，直到这个数值被过滤掉。因此正常的倒传递类神经是一个有效训练LSTM区块记住长时间数值的方法。