引言

在Windows上正常运行的OpenGL程序，到Linux下突然报错…找不到glu.h。解决过程略曲折，特此记录问题以及解决方案，顺便留下解决过程方便复盘…

一、问题描述

在Linux下编译OpenGL程序，报错：error: GL/glu.h: No such file or directory

• 在系统中使用find命令查找，确实没有… 很奇怪，标准的库为啥不被这个Linux自带呢。发现 /usr/include/GL下只有下图部分头文件(有gl.h没有glu.h)：
  

二、解决方案

确定是缺少glu.h，安装相应的库即可。
可以在Linux直接运行apt-get install libglu-mesa-dev 或 yum install libglu-mesa-dev

可参考此博客 error: GL/glu.h: 没有那个文件或目录:https://blog.csdn.net/qq_41260086/article/details/117848991

由于我的Linux无法上网，没有使用yum等方便的命令进行安装：

• 1. 找提供上述库的网址，比如阿里的开源镜像站：

相关网址推荐：
http://rpmfind.net/linux/rpm2html/search.php?query=mesa-libGLU-devel(x86-64)
https://pkgs.org/download/libGLU.so.1()(64bit)
https://developer.aliyun.com/packageSearch 阿里的开源镜像站，和上述网址一样，搜索即可

• 2. 使用uname -a确定Linux版本，搜索下载对应的库。我的是el7.x86_64 使用rpm管理包，故下载*.el7.x86_64.rpm的包
     
• 3. 下载了mesa-libGLU-9.0.0-4.el7.x86_64.rpm 和 mesa-libGLU-devel-9.0.0-4.el7.x86_64.rpm ，依次安装即可。如没有权限，在命令前加sudo

rpm -Uvh mesa-libGLU-9.0.0-4.el7.x86_64.rpm 
rpm -Uvh mesa-libGLU-devel-9.0.0-4.el7.x86_64.rpm

三、解决过程记录

3.1 定位问题

如上述的问题描述，先确定是缺少glu.h… 查看OpenGL版本：2.1，此版本是存在glu.h的

glxinfo | grep "OpenGL version"

还找到了一个一个20年前到现在还没有解决的帖子：
linux+opengl 下載源碼編譯是提示找不到gl/glu.h 怎麼解決？ https://bbs.csdn.net/topics/90046361

3.2 尝试使用yum命令安装

• 注意：要安装dev版本 (包含与库接口相关的头文件)，奈何情况特殊，无法联网

sudo yum install libglu-mesa-dev

3.3 从网上下载到本地进行安装

• 搜寻了各大网址，详情看之前的相关网址推荐… 安装以后显示错误依赖
• 故查询自己的Linux版本，下载对应的库文件mesa-libGLU-devel-9.0.0-4.el7.x86_64.rpm
• 执行安装：sudo rpm -Uvh mesa-libGLU-devel-9.0.0-4.el7.x86_64.rpm ，还报依赖错误
  
• 提示没有libGLU.so.1，又下载mesa-libGLU-9.0.0-4.el7.x86_64.rpm
• 执行安装：sudo rpm -Uvh mesa-libGLU-9.0.0-4.el7.x86_64.rpm ，成功安装
• 继续安装：sudo rpm -Uvh mesa-libGLU-devel-9.0.0-4.el7.x86_64.rpm ，成功。
• 程序正常运行...