001：自动驾驶概述

摘要：本文介绍国内外自动驾驶的发展历程及现状、汽车制造商、技术公司、传感器制造商、芯片制造商、地图供应商、软件开发商以及汽车零部件供应商。

国外

一、发展历程及现状

起步阶段（1990年-2005年）：在这个阶段，自动驾驶技术主要应用于军事和科学研究领域，例如美国军方开始研制自主无人车，并应用于一些特殊任务。
技术探索阶段（2005年-2015年）：随着计算机技术和机器学习技术的快速发展，自动驾驶技术开始进入商业化探索阶段。例如，Google（现Alphabet母公司）启动了自动驾驶汽车项目，并在2012年进行了首次公开测试。
加速发展阶段（2015年-至今）：2015年以后，随着人工智能技术的快速发展，自动驾驶技术得到了广泛关注和投资。同时，一些汽车制造商也开始加大对自动驾驶技术的投入，并与科技公司合作，推动自动驾驶技术的商业化进程。
现状：目前，自动驾驶技术已经成为全球汽车行业的热门话题，各大汽车制造商和科技公司都在积极推动自动驾驶技术的商业化进程。例如，Waymo（原Google无人车项目）已经在美国多个城市展开商业化测试，并计划在未来几年内推出无人出租车服务。同时，特斯拉也推出了自己的自动驾驶技术，并在全球范围内销售。此外，自动驾驶技术在物流领域也得到了广泛应用，提升了物流效率和降低了成本。

二、汽车制造商

Tesla：这家总部位于美国的电动汽车制造商是全球自动驾驶技术领域的领导者之一。该公司的Autopilot系统引领了自动驾驶技术的发展，并持续推出新的自动驾驶功能。
Waymo（谷歌旗下）：Waymo是谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶技术公司，其自动驾驶技术在美国开展的道路测试中表现优异。
General Motors：作为美国最大的汽车制造商之一，通用汽车通过其Cruise Automation子公司推动了自动驾驶技术的发展，该公司计划于2023年在多个城市推出自动驾驶服务。
Ford：福特汽车是美国的另一家主要汽车制造商，其自动驾驶技术也得到了积极发展，并计划在2021年推出自动驾驶汽车。
BMW：德国的宝马汽车制造商也在自动驾驶技术领域进行了大量研发工作，并且已经推出了部分自动驾驶功能。
Daimler AG：德国戴姆勒汽车制造商旗下的梅赛德斯-奔驰品牌也在自动驾驶技术领域积极探索，并推出了自己的自动驾驶解决方案。
Audi：奥迪汽车是德国大众集团的高端汽车品牌，其自动驾驶技术在全球范围内得到了广泛应用。
Nissan：日本的日产汽车在自动驾驶技术方面也进行了大量研发工作，并推出了自动驾驶汽车。
Volvo：瑞典的沃尔沃汽车制造商也在自动驾驶技术领域取得了重要进展，并计划在2021年之前推出完全自动驾驶的汽车。
Toyota：丰田汽车是日本最大的汽车制造商之一，其自动驾驶技术在全球范围内得到了广泛应用。

三、技术公司

Waymo：Waymo是谷歌旗下的自动驾驶技术公司，被认为是全球领先的自动驾驶技术公司。他们已经进行了大量的自动驾驶测试，并推出了商业化的自动驾驶出租车服务。
Tesla：特斯拉是一家知名的电动汽车制造商，其Autopilot系统是目前市场上最为广泛应用的自动驾驶技术之一，虽然还未实现完全自动驾驶，但在行车辅助方面取得了重大进展。
Cruise Automation：Cruise Automation是通用汽车旗下的自动驾驶技术公司，致力于开发全自动驾驶汽车。该公司已经进行了大规模的自动驾驶测试，并计划推出商业化服务。
Uber ATG：Uber ATG是优步公司的自动驾驶技术部门，该部门致力于研发无人驾驶汽车技术，并已在美国多个城市进行了测试。
Aurora：Aurora是一家自动驾驶技术初创公司，由前Waymo、Tesla和Uber的工程师共同创立。他们专注于开发全自动驾驶解决方案，已经获得了大量投资。
Mobileye：Mobileye是以色列的一家自动驾驶技术公司，致力于开发视觉感知和自动驾驶辅助系统。该公司已与多个汽车制造商合作，在自动驾驶领域取得了重要突破。
NVIDIA：英伟达是一家知名的图形处理器制造商，也在自动驾驶领域进行了布局。其自动驾驶计算平台"NVIDIA DRIVE"提供了全面的自动驾驶解决方案。
Bosch：博世是一家全球领先的汽车零部件供应商，也在自动驾驶领域进行了投入，并提供自动驾驶相关的传感器、软件和系统解决方案。
Ford Autonomous Vehicles：福特自动驾驶汽车部门致力于开发自动驾驶技术，并已投入大量资源进行自动驾驶测试和研发。
Aptiv：Aptiv是一家提供汽车技术解决方案的公司，其自动驾驶部门致力于开发全自动驾驶技术，并已在全球范围内进行了测试。

四、传感器制造商

Velodyne Lidar：Velodyne Lidar是一家总部位于美国的激光雷达传感器制造商，他们提供高性能的激光雷达传感器，被广泛应用于自动驾驶汽车和无人机等领域。
Innoviz Technologies：Innoviz Technologies是一家以色列公司，专注于开发固态激光雷达传感器技术，为自动驾驶汽车提供高精度的环境感知能力。
Luminar Technologies：总部位于美国的Luminar Technologies是一家激光雷达传感器制造商，他们提供具有长距离探测和高分辨率功能的激光雷达传感器。
Quanergy Systems：Quanergy Systems是一家总部位于美国的激光雷达传感器公司，他们提供具有高性能和可靠性的固态激光雷达传感器解决方案。
LeddarTech：总部位于加拿大的LeddarTech是一家固态LiDAR传感器制造商，他们提供用于自动驾驶汽车和工业应用的LiDAR传感器产品。
Aeva：Aeva是一家美国激光雷达传感器技术公司，他们开发了一种全新的固态激光雷达传感器技术，具有高分辨率和长距离探测能力。
Hesai Technology：Hesai Technology是一家中国激光雷达传感器制造商，他们提供高性能的激光雷达传感器产品，被广泛应用于自动驾驶汽车和机器人等领域。
Sense Photonics：Sense Photonics是一家美国激光雷达传感器公司，他们专注于开发固态激光雷达传感器技术，具有高分辨率和低成本的特点。
Ouster：Ouster是一家总部位于美国的激光雷达传感器制造商，他们提供用于自动驾驶汽车和机器人等应用的高性能激光雷达传感器产品。
Ibeo Automotive Systems：Ibeo Automotive Systems是一家德国激光雷达传感器制造商，他们提供基于固态激光雷达技术的高精度传感器解决方案。

五、芯片制造商

NVIDIA：NVIDIA是一家总部位于美国的芯片制造商，其GPU（图形处理器）和深度学习加速器被广泛应用于自动驾驶系统中，提供高性能的计算能力和人工智能技术支持。
Intel Corporation：英特尔是全球最大的半导体公司之一，他们提供用于自动驾驶系统的高性能处理器、计算平台和感知处理器，为自动驾驶技术提供关键的计算和感知能力支持。
Qualcomm Technologies：高通技术是一家总部位于美国的半导体公司，他们提供用于自动驾驶系统的高性能处理器和通信芯片，支持车载通信和计算能力需求。
Texas Instruments：德州仪器是一家总部位于美国的半导体公司，他们提供用于自动驾驶系统的传感器接口、处理器和电源管理芯片等关键组件。
Xilinx：赛灵思是一家总部位于美国的可编程逻辑器件制造商，他们提供用于自动驾驶系统的可编程加速器和数据中心解决方案，支持自动驾驶系统的高性能计算需求。
Infineon Technologies：英飞凌科技是一家总部位于德国的半导体公司，他们提供用于自动驾驶系统的传感器接口、功率器件和微控制器等关键元件。
Renesas Electronics Corporation：瑞萨电子是一家总部位于日本的半导体公司，他们提供用于自动驾驶系统的微控制器、传感器接口和汽车网络解决方案。
STMicroelectronics：意法半导体是一家总部位于瑞士的半导体公司，他们提供用于自动驾驶系统的传感器、微控制器和功率器件等关键芯片产品。
ON Semiconductor：安森美半导体是一家总部位于美国的半导体公司，他们提供用于自动驾驶系统的传感器接口、图像传感器和汽车电源管理芯片等产品。
Maxim Integrated：美信集成是一家总部位于美国的模拟集成电路制造商，他们提供用于自动驾驶系统的模拟/混合信号芯片和汽车电源解决方案。

六、地图供应商

TomTom：荷兰的TomTom公司是一家提供地图数据和导航解决方案的公司，他们的地图数据被广泛应用于自动驾驶领域。
HERE Technologies：HERE Technologies总部位于芬兰，是一家提供地图、位置数据和相关服务的公司，也是自动驾驶领域的主要地图数据供应商之一。
Baidu Maps：百度地图是中国知名的地图服务提供商，提供详细的地图数据和导航解决方案。百度地图已经为多个自动驾驶项目提供了地图数据支持。
NavInfo：NavInfo是中国的一家地图数据供应商，也是国内自动驾驶领域的重要参与者之一。该公司提供高精度的地图数据和导航解决方案。
Mapbox：美国的Mapbox公司是一家专注于地图数据和位置技术的初创公司，也在自动驾驶领域提供地图数据服务。
Dynamic Map Platform (DMP)：日本的DMP公司是一家专门提供高精度地图数据的公司，致力于为自动驾驶车辆提供精准的地图和位置信息。
Zenrin：日本的Zenrin公司是一家提供全球地图数据的公司，他们致力于为自动驾驶车辆提供高精度的地图和导航解决方案。
Pioneer Corporation：Pioneer是一家日本的跨国公司，也是自动驾驶领域中的重要参与者之一。该公司提供先进的导航和地图系统，为自动驾驶车辆提供支持。
Elektrobit (EB)：EB是一家德国的汽车软件公司，也是自动驾驶领域中的重要参与者之一。该公司提供自动驾驶系统、地图和位置解决方案等。
Nokia Here：Nokia Here是芬兰的一家地图数据供应商，已经被德国汽车制造商Audi、BMW和Mercedes-Benz共同收购。该公司提供高精度的地图数据和导航解决方案，也为自动驾驶车辆提供支持。

七、软件开发商

Waymo：Waymo是谷歌旗下的自动驾驶技术公司，他们专注于开发自动驾驶汽车的软件和人工智能系统，并在美国进行了大规模的自动驾驶测试和试运营。
Cruise (GM Cruise)：Cruise是通用汽车旗下的自动驾驶技术子公司，致力于开发自动驾驶汽车的软件平台和自动驾驶系统，已经展开了自动驾驶出租车服务的试点运营。
Aurora：Aurora是一家专注于自动驾驶技术研发的初创公司，利用人工智能技术开发自动驾驶汽车的软件和感知系统，并与多家汽车制造商合作进行自动驾驶技术集成。
Uber ATG (Advanced Technologies Group)：Uber ATG是优步的自动驾驶技术部门，负责开发自动驾驶汽车的软件平台和自动驾驶控制系统，并进行了自动驾驶出租车的实地测试和试运营。
Tesla：特斯拉是一家知名的电动汽车制造商，开发了自家的自动驾驶软件平台和全自动驾驶功能，并将其应用于特斯拉品牌的电动汽车产品中。
Mobileye：Mobileye是一家以视觉感知技术为核心的自动驾驶技术公司，开发了用于自动驾驶汽车的视觉感知软件和驾驶辅助系统，并与多家汽车制造商合作进行自动驾驶技术集成。
NVIDIA：NVIDIA是一家在人工智能和图形处理领域领先的公司，提供了用于自动驾驶汽车的计算平台和深度学习软件，为自动驾驶技术的发展提供重要支持。
ContiNuoum：ContiNuoum是康迪泰科技（Continental）的子公司，专注于开发自动驾驶汽车的软件平台和智能交通解决方案，为汽车制造商提供自动驾驶技术集成服务。
Blackberry QNX：Blackberry QNX是黑莓公司的子公司，提供安全可靠的操作系统和软件解决方案，被广泛应用于自动驾驶汽车的软件开发和系统集成。
Baidu Apollo：百度Apollo是百度开放的自动驾驶平台，为开发者提供自动驾驶汽车的软件开发工具和人工智能算法支持，推动自动驾驶技术的创新和应用。

八、汽车零部件供应商

Bosch：作为全球最大的汽车零部件供应商之一，Bosch提供涵盖多个领域的关键技术和零部件，包括传感器、控制单元、制动系统、驱动系统等，为自动驾驶汽车的各个方面提供支持。
Continental：Continental是一家全球领先的汽车零部件供应商，提供诸如雷达、摄像头、激光雷达、传感器融合和软件解决方案等关键技术，支持自动驾驶汽车的感知和决策系统。
ZF Friedrichshafen：ZF Friedrichshafen是一家专业从事汽车传动和底盘技术的公司，为自动驾驶汽车提供关键的转向系统、制动系统、悬挂系统和传动系统等重要零部件。
Aptiv：Aptiv是一家专注于汽车电气和电子技术的公司，提供自动驾驶汽车所需的高级驾驶辅助系统、电气系统、连接技术和软件平台等关键零部件。
Denso：Denso是一家日本的汽车零部件供应商，为自动驾驶汽车提供包括传感器、电子控制单元、燃油系统、发动机控制系统等重要零部件。
Valeo：Valeo是一家法国的汽车零部件供应商，为自动驾驶汽车提供关键技术和系统，包括摄像头、雷达、超声波传感器、驾驶员监控系统等。
Magna International：Magna International是一家加拿大的汽车零部件供应商，提供自动驾驶汽车所需的结构和外观零部件、驾驶辅助系统、电子系统等关键技术。
Aisin Seiki：Aisin Seiki是一家日本的汽车零部件供应商，为自动驾驶汽车提供传动系统、制动系统、悬挂系统、座椅系统等关键零部件。
Hyundai Mobis：Hyundai Mobis是韩国现代汽车集团的零部件子公司，为自动驾驶汽车提供关键技术和系统，包括雷达、摄像头、制动系统、驾驶员辅助系统等。
Faurecia：Faurecia是一家法国的汽车座椅和内饰系统供应商，为自动驾驶汽车提供舒适性和安全性关键零部件，如座椅、仪表盘、车门板等。

国内

一、发展历程及现状

起步阶段（2000年-2010年）：在这个阶段，中国开始意识到自动驾驶技术的潜力，并开始进行研究和实验。一些大学和科研机构开始在这个领域投入研究。
技术探索阶段（2010年-2015年）：随着人工智能和深度学习等技术的快速发展，中国的一些科技公司开始涉足自动驾驶领域，并进行技术探索和实验。例如，百度成立了自动驾驶实验室，开始进行自动驾驶技术的研究和测试。
加速发展阶段（2015年-至今）：2015年以后，中国政府开始加大对自动驾驶技术的支持力度，推动自动驾驶技术的发展和应用。一些创业公司也相继涌现，专注于自动驾驶技术的研发和推广。同时，一些传统车企也开始加大对自动驾驶技术的投入，并与科技公司合作，推动自动驾驶技术的商业化进程。
现状：目前，中国已经建立起了比较完善的自动驾驶产业生态系统，涵盖了从芯片、传感器到软件算法等各个方面。一些城市已经开始在特定区域试点自动驾驶出租车和公交车服务。同时，自动驾驶技术在物流领域也得到了广泛应用，提升了物流效率和降低了成本。

二、汽车制造商

比亚迪：作为中国最大的新能源汽车制造商之一，比亚迪在自动驾驶领域已经有了多年的发展和实践经验。公司成立了比亚迪汽车技术研究院，并在自动驾驶技术上投入了大量资源。
蔚来汽车：蔚来汽车是中国新兴的电动汽车制造商，专注于高端电动车市场。公司的核心竞争力之一就是自动驾驶技术，旗下的ES8、ES6等车型都配备了自动驾驶系统。
小鹏汽车：小鹏汽车也是一家专注于新能源汽车的制造商，公司推出的小鹏G3车型拥有较为先进的自动驾驶系统，包括L2级别的自动泊车、自动跟车等功能。
威马汽车：威马汽车是一家新兴的新能源汽车制造商，公司致力于打造具有中国特色的自动驾驶技术，推出的EX5车型拥有L3级别的自动驾驶能力。
长城汽车：长城汽车是中国最大的SUV制造商，公司致力于在自动驾驶领域发力。旗下的WEY品牌推出的VV6和VV7车型都拥有L2级别的自动驾驶系统。
吉利汽车：吉利汽车是中国汽车市场的老牌制造商之一，公司推出的星越车型拥有L2级别的自动驾驶能力，并将自动驾驶技术应用于出租车等特定领域。
上汽集团：上汽集团是中国汽车行业的龙头企业之一，公司在自动驾驶领域已经有了多年的研发和实践经验。旗下的荣威品牌推出的RX5和RX8车型都拥有较为先进的自动驾驶系统。
北京汽车：北京汽车是中国的汽车制造商之一，公司旗下的绅宝品牌推出的D50车型拥有L2级别的自动驾驶能力。
广汽集团：广汽集团是中国汽车行业的龙头企业之一，公司推出的传祺品牌拥有L2级别的自动驾驶能力。