Input_path = ‘C:\Users\Dell\Desktop\毕业设计\去畸变\Image\1’;
 Output_path=‘C:\Users\Dell\Desktop\毕业设计\去畸变\Image\2’;
 namelist = dir(strcat(Input_path,‘*.jpg’)); %获得文件夹下所有的 .jpg图片
 len = length(namelist);
for i=1:len
 name=namelist(i).name;
 I=imread(strcat(Input_path, name)); %图片完整的路径名
 I1 = imresize(I,cameraParams.ImageSize, ‘bilinear’);
 Image=undistortImage(I1,cameraParams);
 imwrite(Image,[Output_path,‘undistort’,int2str(i),‘.jpg’]); %完整的图片存储的路径名并将整形的数字转换成字符串
 end