【RT-DETR有效改进】 DySample一种超级轻量的动态上采样算子(上采样中的No.1)

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一、 本文介绍

本文给大家带来的改进机制是一种号称超轻量级且有效的动态上采样器——DySample。与传统的基于内核的动态上采样器相比,DySample采用了一种基于点采样的方法,相比于以前的基于内核的动态上采样器,DySample具有更少的参数、浮点运算次数、GPU内存和延迟。此外,DySample在包括语义分割、目标检测、实例分割、全景分割和单目深度估计在内的五个预测任务中,性能均优于其他上采样器(截至目前最有效的上采样算子)本文将通过介绍其主要原理后,提供该机制的代码和修改教程,并附上运行的yaml文件和运行代码,小白也可轻松上手

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