进程之间的关系:
 1.独立
 2.交互关系
 2.1 竞争关系----互斥锁【解决】
 2.2 协作关系----信号量【解决】
 
 Linux调度策略的过程
 
 linux 分为两个模型:
 1 Normal 模式 sched_other[RR]
 2. real-time 模式
 real -time模式的进程优先级永远高于Normal模型
查看模式和pr值
chrt -p  进程id

 chrt命令可以修改调度策略和调度模式
 查看线程
 ···
 ps -eLf | more
 ···
 
 你会发现,进程id和主线程的id是一个。 LWP 是线程id pid 是进程id ppid是进程的父进程id