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TensorRT环境配置–Linux(Ubuntu)

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前言

TensorRT部署-Windows环境配置: https://blog.csdn.net/m0_70420861/article/details/135658922?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22135658922%22%2C%22source%22%3A%22m0_70420861%22%7D

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一、环境配置

如果还未配置环境的话，nvidia-smi是不会显示的。

以CUDA-BEVFusion部署为例搭建环境:

https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/Lidar_AI_Solution/tree/master/CUDA-BEVFusion

查看兼容性：https://docs.nvidia.com/deeplearning/tensorrt/release-notes/index.html#rel-8-6-1

查看Ubuntu版本

lsb_release -a

确定各个版本：
CUDA：11.6
cuDNN: 8.6.0
TensorRT:8.6.1.6
Ubuntu:18.04

二、CUDA下载安装

安装前先查询一下系统里是否已经安装cuda

ll /usr/local

下载地址：https://developer.nvidia.com/cuda-11-6-0-download-archive?target_os=Linux

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.6.0/local_installers/cuda_11.6.0_510.39.01_linux.run
sudo sh cuda_11.6.0_510.39.01_linux.run

安装 CUDA 时出现 “Failed to verify gcc version” 错误通常是由于系统上没有正确配置或安装 GCC。CUDA 要求必须有一个完整的 C/C++ 开发环境，包括 GCC 和 G++ 等编译器。

安装一下即可：

sudo apt install gcc
sudo sh cuda_11.6.0_510.39.01_linux.run

accpct之后

有driver的可以不安装，就是nvidia-smi能显示的说明有driver

其他的都可以不要

如果自己另外安装驱动的话,可以参考博文https://zhuanlan.zhihu.com/p/641730069

三、cuDNN下载安装

下载地址：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive

打开cuDNN安装教程: https://docs.nvidia.com/deeplearning/cudnn/install-guide/index.html

四、TensorRT下载安装

下载安装TensorRT linux版本
TensorRT下载安装地址：https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-8x-download

cd TensorRT-8.6.1.6
source ~/.bashrc
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:TensorRT-8.6.1.6/include
source ~/.bashrc

测试是否成功：

cd TensorRT-8.6.1.6/samples/sampleOnnxMNIST
make

cd TensorRT-8.6.1.6/bin/
./sample_onnx_mnist

如果出现

这个错误提示表明程序找不到libnvinfer.so.8动态链接库文件。需要将该库文件所在的路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中，使得程序能够正确加载该库文件。

首先，需要找到libnvinfer.so.8文件所在的路径。可以使用以下命令来查找：

sudo find / -name libnvinfer.so.8

一旦找到该文件的路径，你可以将其添加到LD_LIBRARY_PATH中，方法如下：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:路径
sudo ldconfig

比如：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/root/TensorRT-8.6.1.6/targets/x86_64-linux-gnu/lib
sudo ldconfig

./sample_onnx_mnist

就成功了！！！

关于环境配置：推荐博客https://blog.csdn.net/Msjiangmei/article/details/132585145

五、模型创建

TensorRT C++ 代码解析可参考：https://blog.csdn.net/m0_70420861/article/details/135574423

删除所有生成的目标文件、中间文件和可执行文件，以便重新构建项目

make clean

make -j64是一个make命令的参数，它指定了在编译过程中同时运行的任务数量。其中，"-j"表示并行处理的意思，"64"表示任务的最大数量。加快编译速度

make -j64

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总结

TensorRT部署-Windows环境配置: https://blog.csdn.net/m0_70420861/article/details/135658922?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22135658922%22%2C%22source%22%3A%22m0_70420861%22%7D