学习目标
- 理解任务管理机制
- 掌握动态任务创建
- 掌握任务删除
- 掌握任务挂起和恢复
- 了解静态任务创建
- 了解任务调度机制
- 了解临界区的概念
学习内容
任务处理常见操作
| 操作 | API |
| 动态任务创建 | xTaskCreate |
| 任务删除 | vTaskDelete |
| 静态任务创建 | vTaskCreateStatic |
| 挂起任务 | vTaskSuspend |
| 恢复任务 | vTaskResume |
任务组成
此处以创建任务的代码为例，搞清楚几个关键词。
创建任务的声明
FreeRTOS——任务管理
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