关键词

嵌入式、C语言、autosar、Rte

平台说明

项目	Value
OS	autosar OS
autosar厂商	vector
芯片厂商	TI
编程语言	C，C++
编译器	HighTec (GCC)

一、端口类型

   如下图所示，端口类型有多种，不论哪种类型的端口都是用来在component间交互使用的。具体每种端口用法在后续SWC中会详细描述。

二、端口的实例化

2.1 创建application port

2.2 实例化

命名规则参考 [AutoSar]DaVinci Developer 命名规范

三、初始化

OS启动的时候RTE会初始化该interface的值，下图为S/Rinterface 的初始化选择。