/*-----------------------------------------------
内容：本程序用于测试4相步进电机常规驱动
使用1-2相励磁
1-2相激励功率增倍，步进角度减半，抖动减少
顺序如下 a-ab-b-bc-c-cd-d-da 又称4相8拍
数码管显示 03-19速度等级，数字越大，速度越慢
------------------------------------------------*/
#include <reg52.h>
#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存
unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;
#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电
unsigned char Speed;
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
void Init_Timer0(void);
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
main()
{
unsigned int i=512;//旋转一周时间
Init_Timer0();
EA=1; //全局中断开
EX0=1; //外部中断0开
IT0=1; //1表示边沿触发
Speed=3;
TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解显示信息，如要显示68，
TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];//则68/10=6 68%10=8
Coil_OFF
while(i--) //正向
{ Coil_A1
DelayMs(Speed);
Coil_AB1 //遇到Coil_AB1 用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
DelayMs(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 ,
//数字越小，转速越大,力矩越小
Coil_B1
DelayMs(Speed);
Coil_BC1
DelayMs(Speed);
Coil_C1
DelayMs(Speed);
Coil_CD1
DelayMs(Speed);
Coil_D1
DelayMs(Speed);
Coil_DA1
DelayMs(Speed);
}
}
/*------------------------------------------------
外部中断程序
------------------------------------------------*/
void ISR_INT0(void) interrupt 0
{
if(!INT0)
{
DelayMs(10);//在此处可以添加去抖动程序，防止按键抖动造成错误
if(!INT0)
//while(!INT1);//等待按键释放
{
Speed++;
if(Speed==20)
Speed=3;
TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解显示信息，如要显示68，
TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];//则68/10=6 68%10=8
}
}
}
/*------------------------------------------------
显示函数，用于动态扫描数码管
输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示
如输入0表示从第一个显示。
Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
static unsigned char i=0;
DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影
LATCH1=1; //段锁存
LATCH1=0;
DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
LATCH2=1; //位锁存
LATCH2=0;
DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
LATCH1=1; //段锁存
LATCH1=0;
i++;
if(i==Num)
i=0;
}
/*------------------------------------------------
定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
//TH0=0x00; //给定初值
//TL0=0x00;
EA=1; //总中断打开
ET0=1; //定时器中断打开
TR0=1; //定时器开关打开
PT0=1; //优先级打开
}
/*------------------------------------------------
定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-2000)/256; //重新赋值 2ms
TL0=(65536-2000)%256;
Display(0,8);
}
)
