奇瑞采用了基于模型的设计，并请 MathWorks 工程师来协助其工程团队掌握 MATLAB® 和 Simulink® 的运用。

奇瑞团队使用 Microsoft® Word 定义系统需求。他们基于这些需求使用 Simulink 和 Stateflow® 开发了一个 EMS 控制模型。

使用 Simulink Check™ 和 Simulink Requirements™，该团队将 Word 格式的需求与 Simulink 中实现该需求的模型元素双向关联。

在开发模型时，工程师们借助 Simulink 的 Model Advisor 来检查是否符合奇瑞基于 MathWorks Automotive Advisory Board (MAAB) 指导原则的建模标准。

该团队使用 Simulink 建立了一个发动机对象模型，并将该模型与他们的控制模型相结合，建立了一个用于闭环仿真的系统模型。

他们还使用 Simulink Coder™ 根据对象模型生成代码，并将这些代码部署到dSPACE 硬件，为 HIL 测试做准备。

工程师们使用 Embedded Coder® 和 Fixed-Point Designer™ 将控制模型生成超过 20 万行的代码，下载到目标定点 PowerPC® 微控制器，进行HIL 测试。然后，团队对照需求验证 HIL 测试结果，并使用测试结果完善 EMS 模型。

奇瑞生产了 60 多万台第一代 EMS，专门用于机械式节气门体。这一代的产品已安装到奇瑞 QQ 等几个轿车产品系列。第二代 EMS 专为电子式节气门体、可变气门正时和可变进气系统而设计，现也已投产。两代产品均如期研发完成。

奇瑞目前正在将其 EMS 软件出口给国外汽车和非道路机械制造商。