stm32 NVIC EXTINVICEXTI原理图main.cexti.hexti.cstm32f10x_it.cNVIC NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。配置中断的时候我们一般只用 ISER、ICER 和 IP 这三个寄存器&#…

stm32 HSE HSI时钟树main.cclkconfig.hclkconfig.c时钟树 HSE_SetSysClock和HSI_SetSysClock这两个函数就是根据上面这个时钟树编写的。 main.c 这个实验是通过HSE或者HSI配置系统时钟，结果就是，用HSE比HSI灯闪的快点，因为代码设置的是使用…

计数方法应用于PTB数据集PTB数据集ptb.py使用ptb.py计数方法应用于PTB数据集PTB数据集 内容如下&#xff1a; 一行保存一个句子&#xff1b;将稀有单词替换成特殊字符 < unk > &#xff1b;将具体的数字替换 成“N” we re talking about years ago before anyone hear…

SysTick是系统定时器&#xff0c;属于 CM3 内核中的一个外设&#xff0c;内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器&#xff0c;计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK&#xff0c;一般设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候&am…

介绍的定义 串行通信、并行通信、全双工、半双工、单工、同步、异步、比特率、码元、波特率、TTL、RS232、DB9接口、DTE、DCE、协议层、USART、UART、CH340G芯片、USB。 通信基础 根据数据传送的方式&#xff0c;通讯可分为串行通讯与并行通讯。 串行通信&#xff1a;同一时…

1.启动机器人 2.PC找到机器人的热点&#xff0c;连接 3.看机器人分配的电脑ip 4.打开putty软件&#xff0c;下图里面是机器人的ip。然后点击open 。 5.输入机器人用户名和密码&#xff0c;现在已经登陆进去了。 6.输入ifconfig查看网络状况

用网线将机器人和路由器连接&#xff0c;登录路由器管理界面&#xff0c;获取机器人 IP 地址。 打开Xshell&#xff0c;新建会话&#xff0c;主机设成机器人IP。 输入机器人用户名和密码 然后pc通过ssh连接上机器人 用ifconfig查看当前网络连接状态。有线连接是192.168.0.108&a…

ROS配置分布式通信关键是&#xff0c;机器人和 PC 要处于同一网段。 虚拟机网络适配器设置成桥接。 ifconfig查看虚拟机和机器人端的网络连接状态&#xff0c;看是否处于一个网段。下面两图&#xff0c;说明机器人和 PC 都是一个网段。 互相Ping测试连通性。 修改PC端bashrc文…

首先机器人端启动摄像头。 pc端用rqt_image_view就可以打开rqt工具&#xff0c;然后选择话题&#xff0c;就看到摄像头图像了。 下面是compressed话题和不是compressed话题的对比&#xff0c;这两个话题带宽有倍数级差异。 然后就可以用opencv做一些事情。下面这个其实就是机器…

nvm Node Version Manager&#xff08;NVM&#xff09; 是一种用于管理多个主动节点.js版本的工具。 nvm官网下载地址 https://github.com/coreybutler/nvm-windows/releases 如果电脑上之前已经单独安装了node&#xff0c;先卸载&#xff08;可以在控制面板里面卸载&#xf…

基于计数的方法&#xff0c;根据一个单词周围的单词的出现频数来表示该单词。需要生成所有单词的共现矩阵&#xff0c;再对这个矩阵进行 SVD&#xff0c;以获得密集向量&#xff0c;如果语料库处理的单词数量非常大&#xff0c;将需要大量的计算资源和时间。基于计数的方法使用…

把矩阵乘积称为MatMul节点&#xff1a; 下面这个图表示矩阵乘积yxW的计算图 。因为考虑了mini-batch 处理&#xff0c;假设x中保存了N个数据。此时x 、W、y 的形状分别是 ND、DH 、NH 。 下面是推反向传播的数学式&#xff1a; 用代码表述MatMul层&#xff1a;params 中保存要…

数据预处理&#xff1a;从语料库生成上下文和目标词。如下图所示&#xff0c;contexts 的各行成为神经网络的输入&#xff0c;target 的各行成为正确解标签&#xff08;要预测出的单词&#xff09;。 之前做过一个preprocess函数&#xff0c;将文本分割为单词&#xff0c;并将分…

初始化&#xff1a;初始化方法的参数包括词汇个数 vocab_size 和中间层的神经元个数 hidden_size。首先生成两个权重&#xff08;W_in 和 W_out&#xff09;&#xff0c;并用一些小的随机值初始化这两个权重。设置astype(‘f’)&#xff0c;初始化将使用 32 位的浮点数。 生成…

CBOW 模型的学习的实现&#xff1a;给神经网络准备好学习数据。然后求梯度&#xff0c;并逐步更新权重参数。 Trainer类&#xff1a;学习的类。 初始化&#xff1a;类的初始化程序接收神经网络&#xff08;模型&#xff09;和优化器(SGD、Momentum、AdaGrad、Adam) 学习&…

main.c 硬件结构如下&#xff0c;EEPROM 芯片(AT24C02)的 SCL 及 SDA 引脚连接到了 STM32 的 I2C 引脚中&#xff0c;结合上拉电阻&#xff0c;构成了 I2C 通讯总线&#xff0c;它们通过 I2C 总线交互。 EEPROM 芯片的设备地址&#xff1a;一共有 7 位&#xff0c;其中高 4 位…

STM32的 I2C 片上外设专门负责实现 I2C 通讯协议&#xff0c; 只要配置好该外设&#xff0c;它就会自动根据协议要求产生通讯信号&#xff0c;收发数据并缓存起来&#xff0c;CPU 只要检测该外设的状态和访问数据寄存器&#xff0c;就能完成数据收发。架构图如下所示。 通讯引脚…

定义&#xff1a; 耦合方式、阻容耦合、变压器耦合、直接耦合、零点漂移、零漂 耦合方式&#xff1a;多级放大电路内部各级之间的连接方式称为耦合方式。常用的耦合方式有三种&#xff0c;阻容耦合、变压器耦合、直接耦合。 阻容耦合&#xff1a;电路的第一级与第二级之间通过…

定义&#xff1a; 放大电路频率响应、幅频特性、相频特性、下限频率、上限频率、通频带、频率失真、波特图、高通电路、低通电路、共射截止频率、特征频率共、基截止频率。 放大电路频率响应&#xff1a;当放大电路输入不同频率的正弦波信号时&#xff0c;电路的放大倍数将有所…

CBOW模型的概率表示&#xff1a; P(A)&#xff1a;A发生的概率。 P(A,B)&#xff1a;事件A和事件B同时发生的概率&#xff0c;称为联合概率。 P(A|B)&#xff1a;在给定事件B的信息后&#xff0c;事件A发生的概率&#xff0c;称为后验概率。 CBOW模型&#xff1a;当给定某个…