一、实验目的　　(1) 了解连续系统的复频域分析的基本实现方法; 　　(2) 掌握相关函数的调用格式及作用。 　　利用MATLAB的residue函数可以求借r1，…，rn，P1，…，Pn。　　2) 直接的拉普拉斯变换法　　经典的拉普拉斯变换分析方法，即先从时域变换到复频域，在复频域经过处理后，再利用拉普拉斯反(逆)变换从复频域变换到时域，完成对时域问题的求解，涉及的函数有laplace 函数和ilaplace函数等。 三、涉及的MATLAB函数　　1. residue函数 　　功能： 按留数法，求部分分式展开系数。　　调用格式： 　　［r，p，k］=residue(num，den)：其中num、den分别是B(s)、A(s)多项式系数按降序排列的行向量。 　　2. laplace函数 　　功能： 用符号推理求解拉氏变换。　　调用格式： 　　L=laplace(F)： F为函数，默认为变量t的函数，返回L为s的函数。在调用该函数时，要用syms命令定义符号变量t。 　　 3. ilaplace函数 　　功能： 符号推理求解反拉氏变换。　　调用格式： 　　L=ilaplace(F) 　　4. ezplot函数 　　功能：用符号型函数的绘图函数。　　调用格式：　　ezplot(f)：f为符号型函数　　ezplot(f，［min，max］)： 可指定横轴范围　　ezplot(f，［xmin，xmax，ymin，ymax］)： 可指定横轴范围和纵轴范围　　ezplot(x，y)： 绘制参数方程的图像，默认x=x(t)，y=y(t)，0