【Ubuntu】vscode配置PCL库/vscode无法导入PCL库

问题

PCL库是ROS框架自带的点云处理库，可以通过find_package(PCL REQUIRED)在CMakeLists.txt中导入，但是vscode却无法识别，出现问题如下：
在这里插入图片描述
注意，本文解决方案仅限Ubuntu！

解决方案

打开工程路径下的.vscode文件夹（一般是自动隐藏的，Ctrl+H显示隐藏）
设置c_cpp_properties.json文件如下：

{"configurations": [{"name": "Linux","includePath": ["${workspaceFolder}/**","/usr/include/pcl-1.8", //pcl path,  replace version with yours],"defines": [],"compilerPath": "/usr/bin/clang","cStandard": "c11","cppStandard": "c++11", // version >==c++11"intelliSenseMode": "linux-clang-x64"}],"version": 4
}

就是在includePath中加入pcl的路径，若是通过ROS装的，一般都会在/usr/include/中。若不是，请按照自己安装的路径修改。

其他问题及解决方案

已经按照上述步骤操作，但是io的库仍然无法导入。
pcd_io.h无法导入：
在这里插入图片描述
这是由于Eigen3依赖未导入的原因导致的，继续修改c_cpp_properties.json文件如下：

```cpp
{"configurations": [{"name": "Linux","includePath": ["${workspaceFolder}/**","/usr/include/eigen3",  // eigen3 path"/usr/include/pcl-1.8", //pcl path,  replace version with yours],"defines": [],"compilerPath": "/usr/bin/clang","cStandard": "c11","cppStandard": "c++11", // version >==c++11"intelliSenseMode": "linux-clang-x64"}],"version": 4
}