matlab+stm32通讯,matlab与stm32之间利用串口通信记录

1、涉及到的函数

serial,fopen,fclose,

instrfindall,instrhwinfo,

fprintf,fscanf,fwrite,fread,isempty

1.1 串口函数

scom = serial('com6','BaudRate',115200,'BytesAvailableFcnMode','byte');

fopen(scom);

fclose(scom);

或者对串口属性单独设置，如下：

scom = serial(com);

scom.BaudRate = 115200;

scom.InputBufferSize = 512;

scom.BytesAvailableFcnMode = 'terminator'; % 'byte'

scom.terminator = CR/LF ;

scom.Timeout = 50; %read or write wait time

fopen(scom);

fclose(scom);

通常会在关闭串口后删除串口，在matlab工作空间中清除串口数据：

delete(scom);

clear scom;

问题1.：matlab刚打开后，第一次可以成功打开串口，第二次再打开就会报错如下：

>> scom = serial('com6','BaudRate',115200,'BytesAvailableFcnMode','byte');

>> fopen(scom)

Error using serial/fopen (line 72)

Open failed: Port: COM6 is not

available. Available ports: COM1.

Use INSTRFIND to determine if other

instrument objects are connected to the

requested device.

处理方法：个人理解是关闭串口后，串口并没有被完全清理，就像有些软件卸载后第二次再安装就会失败，所以需要在重新打开串口之前删除之前对串口的所有设置，如下：

>> scom = serial('com6','BaudRate',115200,'BytesAvailableFcnMode','byte');

>> fopen(scom);

Error using serial/fopen (line 72)

Open failed: Port: COM6 is not

available. Available ports: COM1.

Use INSTRFIND to determine if other

instrument objects are connected to the

requested device.

>> delete(instrfindall('Type','serial'));

>> scom = serial('com6','BaudRate',115200,'BytesAvailableFcnMode','byte');

>> fopen(scom);

>> fclose(scom)

>> help instrfindall

instrfindall Find all communication interface objects with specified

property values.

instrfindall函数可以找出所有与matlab通信的接口，也可以找出符合特定参数的接口。

1.2 serial 参数理解

通过>> s=get(scom) 可以过得串口的所有参数以及当前的值，其中主要设置的有：

BaudRate,波特率

ByteOrder,数据大端或者小端模式，默认小段

DataBits,数据位，通常默认8位

Parity,校验位，默认none

StopBits，停止位,默认1

Timeout,matlab串口发送或者读取数据等待时长

ReadAsyncMode,异步读取数据的方式，连续或者手动，默认连续continue

----------

BytesAvailableFcnMode

BytesAvailableFcnCount

BytesAvailableFcn

Terminator

BytesAvailable

表示数据有效的触发方式，相当于c中的中断触发事件：默认值terminator，表示串口接收到特定的终止符时，触发bytes-available event，参数自动加一，并进入由指向的回调函数，相当于c中的中断函数；可选值byte,表示串口收到一个字节时，触发bytes-available event，自动加一，当收到

个字节时进入回调函数。

终止符通常是回车或者换行符，也可以自己设定，根据通信协议自定义，[Windows、Linux和MAC的CR, LF, CR/LF换行符](http://blog.csdn.net/cckit/article/details/41604771)。

matlab搜索可用串口端口函数instrhwinfo ：

>> info = instrhwinfo('serial')

info =

HardwareInfo with properties:

AvailableSerialPorts: {2x1 cell}

JarFileVersion: 'Version 3.7'

ObjectConstructorName: {2x1 cell}

SerialPorts: {2x1 cell}

Access to your hardware may be provided by a support package. Go to the Support Package Installer to learn more.

>> info.SerialPorts