1.单片机裸机和带有操作系统OS的区别
\qquad裸机有三层，从上至下依次为：应用层、驱动层、硬件层；而带有OS的单片机有四层，从上至下依次为：应用层、内核层、驱动层、硬件层。
2.系统移植学习内容
\qquad四大块：搭建交叉编译环境、bootloader的选择和移植、kernel的配置，编译，移植和调试、根文件系统的制作
3.系统移植的基本步骤
3.1 确定目标机（单片机）和主机（PC电脑）的连接方式
\qquad目前，基本有四种连接方式：
\qquadUART异步串行通信接口（串口）
| 通信方式 | 特点 |
|---|---|
| UART异步串行通信接口（串口） | 速率低，实用性强，可以输入输出 |
| USB串行通信接口 | 速度快，驱动要移植修改 |
| TCP/IP网络通信接口 | 速度快，驱动要移植 |
| Debug Jtag调试接口 | 方便快捷，价格高 |
3.2安装交叉编译器
\qquadgcc是基于X86架构，所以它编译出来的文件在ARM上运行不起来，所以需要交叉编译器，编译出可以在ARM上运行的文件。
\qquad交叉编译器的来源：1.安装芯片厂商已经编译好的交叉工具链，比如arm-none-linux-gnueabi-,arm-none-eabi-,arm-linux-，arm-elf-…2.自己动手编译交叉工具链，自己制作。
\qquad交叉编译器的名称：arm:最终生成的体系结构目标；none:厂商名；linux：交叉工具链编译出来的程序是针对linux系统运行的；gnueabi:gnu表示开源，eabi表示嵌入式的调用标准接口。
\qquad有时候会看到arm-linux-，这是表示一个软连接，输入arm-linux-相当于输入arm-none-linux-gnueabi-
\qquadarm-none-eabi-：不支持操作系统
\qquadarm-elf-:特别老的编译工具链，很少见到。
3.3搭建主机和目标机传输通道
\qquad网络相关服务配置：TFTP和NSH是最常用的
3.4 编译三大子系统
\qquadBootLoader子系统、内核核心子系统、文件系统子系统
