隧道凿岩机器人的研制

隧道、洞室开挖是现代交通、能源、采掘、建筑等大规模基本建设中的一项难度大、耗资耗时多、劳动条件差但又十分重要、十分关键的施工作业。早期的液压凿岩设备全都是由人工操作的液压凿岩钻车，其施工效率和施工精度完全取决于操作人员的熟练程度，而且，随断面增大、隧道弯曲，超挖程度还要加大。 计算机控制的凿岩钻车以其精确控制隧道断面轮廓、减少超／欠挖量、实现光面爆破效果与炮孔深度达到共底面而提高爆破效率等显著的经济优势和社会效益，在国内外得到越来越多的设计、施工单位认可，作者所在单位在国家“863”计划的资助下，凭借技术优势，以可靠、经济、高效为原则，研制成功了我国首台隧道凿岩机器人。

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