在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。
首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers —> GPIO Support —> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。
/sys/class/gpio 的使用说明：
01 | gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射 |
02 | * 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio |
03 | * /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号 |
04 | * /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出 |
05 | * /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤 |
06 | * 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数 |
07 | * 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出： |
08 | echo 12 > /sys/class/gpio/export |
09 | * direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出 |
10 | echo out > direction |
11 | * direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0。 |
下面在2440下进行一下测试
1.取得GPIO信息，在终端中敲入以下命令
2 | $ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done |
终端中显示如下
2.计算GPIO号码
我们把GPE11用来控制LED。
GPE0的头是128，GPE11 就是128+11 = 139.
1 | $ echo 139 >; /sys/class/gpio/export |
ls 一下看看有没有 gpio139 这个目录
3.GPIO控制测试。
控制LED所以是输出。
所以我们应该执行
1 | $ echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction |
之后就可以进行输出设置了。
1 | $ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio139/value |
or
1 | $ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio139/value |
)
)
函数进行内存的释放)
